Náš článok „Real-time tunable rigid tube MPC using implicit formulation“ bol publikovaný v karentovanom časopise Journal of Process Control.

Autori:
Erika Plšičík Pavlovičová, Lenka Galčíková, Juraj Holaza, Juraj Oravec

Práca predstavuje nový prístup k robustnému prediktívnemu riadeniu, ktorý umožňuje ladenie v reálnom čase bez potreby náročného prepočítavania parametrov regulátora. Navrhnutá implicitná tube MPC formulácia zároveň zachováva stabilitu a rekurzívnu riešiteľnosť a je vhodná aj pre veľkorozmerné priemyselné systémy.

Článok je dočasne dostupný na:
https://authors.elsevier.com/a/1n8lP3Q5WJeoEq