Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky

Sylabus: Prediktívne riadenie

Kód predmetu:
N422P2_4I
Názov predmetu:
Prediktívne riadenie
Ukončenie a kredity:
skúška (3 kredity)
Obsah predmetu:
1. Úvod do prediktívneho riadenia (dotácia 2/4)
 
a. Rozdiel medzi PID, LQR a prediktívnym riadením
b. Formulácia úlohy prediktívneho riadenia
c. Princíp spätnoväzbovej implementácie

2. Úloha konvexnej optimalizácie v prediktívnom riadení (dotácia 4/8)
 
a. Normy ako indikátory vzdialenosti
b. Lineárne a kvadratické programovanie
c. Formulácia a riešenie konvexných optimalizačných problémov v jazyku YALMIP

3. Rôzne formulácie prediktívneho riadenia (dotácia 6/12)
 
a. Formulácia s ohraničeniami v tvare rovnosti
b. Formulácia bez ohraničení v tvare rovnosti
c. Regulácia do nenulovej referencie
d. Výstupná regulácia
e. Odstránenie trvalej regulačnej odchýlky
f. Znižovanie výpočtovej zložitosti

Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky vznikol 1.1.2006 spojením Katedry informatizácie a riadenia procesov a Katedry matematiky.

Najnovšie príspevky

Zaujímavé odkazy

Kontakt

FCHPT STU v Bratislave
Radlinského 9
812 37 Bratislava
Tel.: +421 259 325 366
Fax: +421 259 325 340
Mobil: +421 918 674 366
e-mail: office@uiam.sk
6. poschodie, Blok C NB

2024 © All Rights Reserved. UIAM FCHPT STU | webmaster@uiam.sk

Facebook / Youtube
Youtube
Twitter
Facebook / Youtube
Facebook
Youtube
Twitter
Instagram
RSS