Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky

Sylabus: Robustné riadenie

Kód predmetu:
N422R0_4I
Názov predmetu:
Robustné riadenie
Ukončenie a kredity:
skúška (3 kredity)
Obsah predmetu:
Úvod do robustného riadenia
Systémy s jedným neurčitým parametrom
Systémy s intervalovými neurčitosťami
Návrh robustného regulátora pre systémy s intervalovými neurčitosťami
Systémy s lineárnymi afinnými neurčitosťami
Stabilita polytopických systémov
Multilineárne neurčitosti
Zovšeobecnená Charitonovova veta
LMI v robustnom riadení
Robustná metóda umietnenia pólov
Neštruktúrované neurčitosti - analýza
Neštruktúrované neurčitosti - syntéza

Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky vznikol 1.1.2006 spojením Katedry informatizácie a riadenia procesov a Katedry matematiky.

Najnovšie príspevky

Zaujímavé odkazy

Kontakt

FCHPT STU v Bratislave
Radlinského 9
812 37 Bratislava
Tel.: +421 259 325 366
Fax: +421 259 325 340
Mobil: +421 918 674 366
e-mail: office@uiam.sk
6. poschodie, Blok C NB

2024 © All Rights Reserved. UIAM FCHPT STU | webmaster@uiam.sk

Facebook / Youtube
Youtube
Twitter
Facebook / Youtube
Facebook
Youtube
Twitter
Instagram
RSS