K. Fedorová, J. Holaza, J. Oravec (2023/2024 – Zimný semester) J. Holaza (2022/2023 – Zimný semester) M. Bakošová, A. Vasičkaninová (2021/2022 – Zimný semester) M. Bakošová, A. Vasičkaninová (2020/2021 – Zimný semester) M. Bakošová, A. Mészáros, J. Oravec, A. Vasičkaninová (2019/2020 – Zimný semester) M. Bakošová, A. Vasičkaninová (2018/2019 – Zimný semester) M. Bakošová, A. Vasičkaninová (2017/2018 – Zimný semester) M. Bakošová, A. Vasičkaninová (2016/2017 – Zimný semester) M. Bakošová, A. Vasičkaninová (2015/2016 – Zimný semester)
Výsledky vzdelávania:
Študent ovláda základné princípy identifikácie procesov z aperiodickej a periodickej prechodovej charakteristiky, vie realizovať odmeranie prechodovej charakteristiky a jej identifikáciu. Študent pozná metódy nastavenia PID regulátorov a vie nastaviť PID regulátor na základe znalosti modelu procesu v tvare prenosovej funkcie alebo experimentálnymi metódami. Študent vie porovnať regulačné pochody pomocou ukazovateľov kvality riadenia. Študent ovláda princípy riadenia procesov pomocou rozvetvených regulačných obvodov, a to kaskádovej regulácie, obvodu s meraním poruchy, obvodu s pomocnou riadiacou veličinou, Smithovho prediktora, pomerovej regulácie. Pozná základné princípy riadenia vybraných typov procesov v chemických a potravinárskych technológiách pomocou jednoduchých a rozvetvených regulačných obvodov. Študent vie navrhnúť jednoduchý regulačný obvod a rozvetvený regulačný obvod pre riešenie konkrétneho problému. Študent má prehľad o základných typoch akčných členov a ovláda princípy ich činnosti.
Podmieňujúce predmety:
žiadne
Stručná osnova predmetu:
Odporúčaná literatúra:
Základná:
BAKOŠOVÁ, M. –FIKAR, M. Riadenie procesov. STU v Bratislave, 2008. 1 s. ISBN 978-80-227-2841-6.
MIKLEŠ, J. – FIKAR, M. Modelovanie, identifikácia a riadenie procesov 1: Modely a dynamické charakteristiky spojitých procesov. Bratislava : STU v Bratislave, 1999. 192 s. ISBN 80-227-1289-2.
MIKLEŠ, J. – FIKAR, M. Process Modelling, Identification, and Control. Berlin Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg New York, 2007. 480 s. ISBN 978-3-540-71969-4.
INGHAM, J. Chemical Engineering Dynamics: Modelling with PC Simulation. Weinheim : VCH, 1994. 701 s. ISBN 3-527-28577-6.
RAY, W H. – OGUNNAIKE, B A. Process dynamics, modelimg, and control. New York : Oxford University Press, 1994. 1260 s. ISBN 0-19-509119-1.
Plánované vzdelávacie aktivity:
prednášky, laboratórne cvičenia, projekty
Priama výučba:
prednášky 26 h
laboratórne cvičenia 13 h
prezentácia a obhajoba dvoch projektov 1h
Nepriama výučba:
príprava na prednášky a laboratórne cvičenia (štúdium literatúry, výpočty) – 5 hodín
spracovanie protokolov – 10 hodín
spracovanie projektov – 20 hodín
Metódy a kritériá hodnotenia:
Celková známka z predmetu sa bude skladať z hodnotenia protokolov z laboratórnych cvičení - váha 40% a hodnotenia projektov váha 60%.
Známka sa určí podľa pravidiel daných študijným poriadkom STU.