1. Logické riadenie a jeho implementácia v prostredí Stateflow
Úvod do logického riadenia a Stateflowu
Sekvenčné stavové diagramy
Paralelné stavové diagramy
2. Logické riadenie na programovateľných logických regulátoroch
Programovateľné logické regulátory a rebríková logika
Časovače, počítadlá a set-reset bloky
Práca s pamäťou
Matematické výrazy
Implementácia stavových diagramov