- Kód predmetu:
- A422D3_4B
- Názov predmetu:
- Dynamické systémy
- Ukončenie a kredity:
- skúška (4 kredity)
- Obsah predmetu:
- Predmet je rozdelený do troch hlavných celkov. Prvá časť je venovaná úvodu do systémovej védy, definovaniu základných pojmov a matematickej reprezentácii dynamických systémov. Druhá časť sa venuje vlastnostiam dynamických systémov, ktoré predurčujú ich správanie. Posledná časť predstavuje aplikácie dynamických systémov v technickej praxi a uvádza do riadenia dynamických systémov.
1. Pojem systém. Pojem dynamický systém. Pojem statický systém. Pojmy vstup, výstup a stav dynamického systému.
2. Matematická reprezentácia dynamických systémov. Typy matematických modelov dynamických systémov.
3. Stavový priestor. Rád dynamického systému.
4. Aplikácie matematickej reprezentácie dynamických systémov.
5. Základné pojmy z riadenia dynamických systémov.
6. Linearita, autonómnosť, príčinnosť a časová invariancia dynamických systémov.
7. Rovnovážny stav dynamického systému.
8. Stabilita rovnovážneho stavu dynamického systému.
9. Správanie systému v okolí rovnovážneho stavu.
10. Vlastnosti dynamických systémov - Stabilita dynamického systému.
11. Aplikácie vlastností dynamických systémov pri monitorovaní a riadení systémov.
12. Aplikácie riadenia dynamických systémov.
Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky vznikol 1.1.2006 spojením Katedry informatizácie a riadenia procesov a Katedry matematiky.
Najnovšie príspevky
- Obhajoba dizertačnej práce16.8.2024 15:35
- IBA group - práca/brigáda23.7.2024 12:22
- Bakalárske promócie 20248.7.2024 10:26
Kontakt
Radlinského 9
812 37 Bratislava
Tel.: +421 259 325 366
Fax: +421 259 325 340
Mobil: +421 918 674 366
e-mail: office@uiam.sk
6. poschodie, Blok C NB
2024 © All Rights Reserved. UIAM FCHPT STU | webmaster@uiam.sk