Kód predmetu:
A422D3_4B
Názov predmetu:
Dynamické systémy
Ukončenie a kredity:
skúška (4 kredity)
Obsah predmetu:
Predmet je rozdelený do troch hlavných celkov. Prvá časť je venovaná úvodu do systémovej védy, definovaniu základných pojmov a matematickej reprezentácii dynamických systémov. Druhá časť sa venuje vlastnostiam dynamických systémov, ktoré predurčujú ich správanie. Posledná časť predstavuje aplikácie dynamických systémov v technickej praxi a uvádza do riadenia dynamických systémov.

1. Pojem systém. Pojem dynamický systém. Pojem statický systém. Pojmy vstup, výstup a stav dynamického systému.
2. Matematická reprezentácia dynamických systémov. Typy matematických modelov dynamických systémov.
3. Stavový priestor. Rád dynamického systému.
4. Aplikácie matematickej reprezentácie dynamických systémov.
5. Základné pojmy z riadenia dynamických systémov.
6. Linearita, autonómnosť, príčinnosť a časová invariancia dynamických systémov.
7. Rovnovážny stav dynamického systému.
8. Stabilita rovnovážneho stavu dynamického systému.
9. Správanie systému v okolí rovnovážneho stavu.
10. Vlastnosti dynamických systémov - Stabilita dynamického systému.
11. Aplikácie vlastností dynamických systémov pri monitorovaní a riadení systémov.
12. Aplikácie riadenia dynamických systémov.
Facebook / Youtube

Facebook / Youtube

RSS