Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky

ECTS: Základy riadenia vnorených systémov

Kód predmetu:

N422Z5_4B

Názov predmetu:

Základy riadenia vnorených systémov

Ukončenie a kredity:

klasifikovaný zápočet (2 kredity)

Garant predmetu:

Ing. Richard Valo, PhD.

Vyučujúci:

M. Furka, M. Kalúz (2020/2021 – Zimný semester)
M. Kalúz (2019/2020 – Zimný semester)
M. Kalúz (2018/2019 – Zimný semester)
M. Kalúz (2016/2017 – Zimný semester)
M. Kalúz (2015/2016 – Zimný semester)

Výsledky vzdelávania:

V rámci predmetu študent nadobudne základné znalosti z oblasti riadenia fyzikálnych systémov prostredníctvom mikroovládačov a štandardizovaných počítačových technológií. Naučí sa prakticky aplikovať vedomosti z teórie riadenia na vybraných systémoch. Študent sa naučí pracovať s meracími a akčnými členmi, programovať riadiacu logiku na najnižšej úrovni, realizovať zber procesných dát a ich analýzu. V rámci predmetu bude študent realizovať samostatný projekt pre vybraný systém.

Podmieňujúce predmety:

žiadne

Stručná osnova predmetu:

1. Vnorené systémy
a. všeobecný úvod
b. charakterizácia
c. využitie v praxi

2. Interakcia vnoreného systému s vonkajším svetom
a. úvod do snímačov (typy a ich využitie)
b. úvod do akčných členov (typy a ich využitie)

3. Mikroovládače
a. všeobecný úvod
b. typy a oblasti ich využitia
c. princíp fungovania
d. výhody a obmedzenia

4. Mikroovládače
a. spôsoby komunikácie s mikroovládačmi
b. jazykové prostriedky
c. oboznámenie sa s programovacím prostredím

5. Úvod do programovacieho jazyka

6. Metódy programovania mikroovládačov

7. Implementácia riadiacej logiky
a. úvod do riadiacich algoritmov
b. logické ovládače
c. digitálna implementácia PSD regulátora
d. digitálna implementácia stavového regulátora a prenosovej funkcie

8. Praktické aplikácie: snímanie vzdialenosti pevného objektu ultrazvukom

9. Praktické aplikácie: realizácia uzavretých riadiacich slučiek

10.12. Realizácia záverečného projektu

13. Prezentácia záverečného projektu

Odporúčaná literatúra:

Základná:

TREVENNOR, A. Practical AVR Microcontrollers. Springer Science + Business Media New York: Apress, 2012. 416 s. ISBN 978-1-4302-4446-2.
MATOUŠEK, D. Práce s mikrokontroléry Atmel AVR. ČR: BEN, 2006. 376 s. ISBN 80-730-0209-4.
MIKLEŠ, J. – FIKAR, M. Process Modelling, Identification, and Control. Berlin Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg New York, 2007. 480 s. ISBN 978-3-540-71969-4.

Plánované vzdelávacie aktivity:

Predmet sa realizuje formou 13 dvojhodinových cvičení v laboratóriu.

Metódy a kritériá hodnotenia:

Testy, individuálne zadania, záverečný projekt. Klasifikovaný zápočet.

Vyučovací jazyk:

slovenský jazyk, anglický jazyk

Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky vznikol 1.1.2006 spojením Katedry informatizácie a riadenia procesov a Katedry matematiky.

Najnovšie príspevky

Voľný prístup k novému článku IAM15.4.2024 10:33
Workshop Want-ed11.4.2024 17:10
FrontSeat Newsletter č.310.4.2024 9:53

Zaujímavé odkazy

Kontakt

FCHPT STU v Bratislave
Radlinského 9
812 37 Bratislava
Tel.: +421 259 325 366
Fax: +421 259 325 340
Mobil: +421 918 674 366
e-mail: office@uiam.sk
6. poschodie, Blok C NB