Základné pojmy a niektoré vlastnosti lineárnych diferenčných rovníc.Homogénne a nehomogénne lineárne diferenčné rovnice. Diferenčné rovnice s konštantnými koeficientami a ich riešenie pomocou Z- transformácie. Systémy lineárnych diferenčných rovníc. Transformácie spojitých systémov na diskrétne systémy. Norma, normované priestory a podpriestory, úplne priestory, základne príklady a vlastnosti. Normy v euklidovkom priestore a priestoroch funkcií. Funkcionály v lineárnych normovaných priestoroch, príklady funkcionálov a ich vlastnosti. Príklady zložitejších funkcionálov. Prípad viacerých premenných. Vyššie derivácie funkcionálov. Nutné a postačujúce podmienky pre viazaný extrém. Metóda Lagrangeovej funkcie. Izoperimetrické úlohy. Lagrangeova úloha. Úlohy nelineárneho programovania a Kuhn-Tuckerove podmienky optimality. Úlohy optimálneho riadenia. Základné pojmy. Úloha s pevnými koncovými bodmi. Úlohy s voľnými koncovými bodmi v rovine a v trojrozmernom priestore.