Grant: Programu na podporu mladých výskumníkov STU v Bratislave

Čas riešenia: 2013

Abstrakt: Vedecký projekt sa zameriava na rozpracovanie metódy robustného prediktívneho riadenia systémov s neurčitosťami so zameraním na procesy vyskytujúce sa v chemickom a potravinárskom priemysle, medzi ktoré patria hlavne chemické reaktory a výmenníky tepla. Pri návrhu algoritmov riadenia systémov s neurčitosťami sa bude brať ohľad na bezpečnosť prevádzky a kvalitu riadenia, možnosti optimalizácie vstupných surovinových a energetických zdrojov ako aj redukcia prípadných negatívnych dopadov na životné prostredie. Ďalším posudzovaným kritériom je celková výpočtová náročnosť. Navrhnuté algoritmy riadenia, regulátory a riadiace štruktúry, budú testované pomocou simulácie a v laboratórnych podmienkach.

Ciele projektu: Projekt je zameraný na štúdium problematiky algoritmov robustného riadenia, ktoré riešia problémy súvisiace s výskytom neurčitostí v procesoch využívaných v chemickom a potravinárskom priemysle. Tieto procesy patria z riadiaceho pohľadu medzi náročné, vzhľadom na častý výskyt nelineárneho, asymetrického a neminimálne fázového správania sa, ako aj častý výskyt parametrov meniacich sa v priebehu riadenia. Preto sú čiastkové ciele projektu nasledovné:

• štúdium problematiky robustného riadenia neurčitých systémov v odbornej literatúre,
• štúdium možností redukcie konzervatívnosti prístupov robustnej analýzy a syntézy,
• rozpracovanie metód robustného prediktívneho riadenia mnohorozmerových systémov s ohraničeniami riadiacich, stavových a riadených veličín,
• návrh efektívnych algoritmov robustného prediktívneho riadenia,
• rozšírenie softvérového balíka pre matematické modelovanie a riadenie s neurčitosťami v chemickom a potravinárskom priemysle.

Zodpovedný riešiteľ: Juraj Oravec