Číslo projektu:
VEGA 1/0585/19
Názov projektu:
Laditeľné explicitné regulátory pre systémy s rýchlou dynamikou
Typ projektu:
Výskumné projekty VEGA
Začiatok projektu:
01.01.2019
Koniec projektu:
31.12.2022
Zodpovedný riešiteľ:
Michal Kvasnica
Riešitelia:
Peter Bakaráč, Monika Bakošová, Miroslav Fikar, Matúš Furka, Karol Kiš, Martin Klaučo, Juraj Oravec, Petra Valiauga

Doba riešenia: 1.1.2019 - 31.12.2022
Kód projektu: VEGA 1/0585/19
Zodpovedný riešiteľ: Michal Kvasnica
Zástupca zodpovedného riešiteľa: Martin Klaučo

Riešitelia 2020: P. Bakaráč, M. Bakošová, M. Fikar, M. Furka, K. Kiš, M. Klaučo, M. Kvasnica, J. Oravec
Riešitelia 2019: P. Artzová, P. Bakaráč, M. Bakošová, M. Fikar, M. Klaučo, M. Kvasnica, J. Oravec

Cieľe projektu: Náplňou projektu je základný výskum v oblasti vývoja ucelenej koncepcie návrhu, syntézy a implementácie explicitných prediktívnych regulátorov umožňujúcich ladenie parametrov účelovej funkcie a predikčného modelu za behu riadiaceho systému bez potreby jeho odstávky. Explicitné prediktívne regulátory totiž v sebe kombinujú kvalitu a bezpečnosť nelineárneho optimálneho riadenia s jednoduchosťou a rýchlosťou implementácie porovnateľnou s lineárnymi regulátormi. Tým pádom umožňujú kvalitnú a bezpečnú reguláciu systémov s rýchlou dynamikou s časovými konštantami rádovo v mili- až mikrosekundách. Ich hlavnou nevýhodou je však nemožnosť zmeny nastavenia za behu. Odstránenie tejto nevýhody povedie nielen k rozvoju teórie optimálneho a prediktívneho riadenia, ale aj k širšiemu nasadeniu týchto regulátorov v procesnej automatizácii, kde je dôraz kladený na kvalitu a bezpečnosť prevádzky. Výsledky projektu budú implementované a experimentálne overené na bežne dostupných hardvérových riadiacich platformách.

Publikácie

2021

  1. D. Efremov – T. Haniš – M. Klaučo: Haptic Driver Guidance for Lateral Driving Envelope Protection Using Model Predictive Control. V IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IEEE Xplore, Las Vegas, NV, USA, USA, 2021.

2020

  1. P. BakaráčM. KlaučoJ. OravecM. Furka: Mikroprocesorová platforma s vnoreným dynamickým procesom. 2020.
  2. M. FurkaK. KišM. HorváthováM. MojtoM. Bakošová: Identification and Control of a Cascade of Biochemical Reactors. V 2020 Cybernetics & Informatics (K&I), 2020.
  3. J. Holaza – J. OravecM. Kvasnica – R. Dyrska – M. Mönnigmann – M. Fikar: Accelerating Explicit Model Predictive Control by Constraint Sorting. Editor(i): Rolf Findeisen, Sandra Hirche, Klaus Janschek, Martin Mönnigmann, V Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), Berlin, Germany, July 12-17, 2020, zv. 21, str. 11520–11525, 2020.
  4. M. HorváthováJ. OravecM. Bakošová: Real-Time Convex-lifting-based Robust Control Using Approximated Control Law. V 59th IEEE Conference on Decision and Control, Jeju Island, Republic of Korea, zv. 59, str. 2160–2165, 2020.
  5. Y. Jiang – J. Oravec – B. Houska – M. Kvasnica: Parallel MPC for Linear Systems with Input Constraints. IEEE Transactions on Automatic Control, str. 1–8, 2020.
  6. C. Jugade – D. Ingole – D. Sonawane – M. Kvasnica – J. Gustafson: A Framework for Embedded Model Predictive Control using Posits. V 59th IEEE Conference on Decision and Control, Jeju Island, Republic of Korea, zv. 59, str. 2509–2514, 2020.
  7. K. KišM. KlaučoA. Mészáros: Neural Network Controllers in Chemical Technologies. V 2020 IEEE 15th International Conference of System of Systems Engineering, IEEE, str. 397–402, 2020.
  8. M. Kvasnica: Learning More from Less Data: When Quality Trumps Quantity (Workshop at IFAC World Congress 2020). 2020.
  9. M. Kvasnica: Low-Complexity Model Predictive Control for Systems with a Fast Dynamics. Editor(i): I. Petráš, J. Kačur, V Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference (ICCC), IEEE, 2020.
  10. Y. Lohr – M. KlaučoM. Fikar – M. Mönnigmann: Machine Learning Assisted Solutions of Mixed Integer MPC on Embedded Platforms. Editor(i): Rolf Findeisen, Sandra Hirche, Klaus Janschek, Martin Mönnigmann, V Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), Berlin, Germany, July 12-17, 2020, zv. 21, 2020.
  11. L. Lu – M. Kvasnica: Low-Complexity Stabilizing PWA Controllers for Linear Systems with Parametric Uncertainties. Editor(i): Rolf Findeisen, Sandra Hirche, Klaus Janschek, Martin Mönnigmann, V Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), Berlin, Germany, July 12-17, 2020, zv. 21, str. 7376–7381, 2020.
  12. A. Schirrer – T. Haniš – M. Klaučo – S. Thormann – M. Hromčík – S. Jakubek: Safety-extended Explicit MPC for Autonomous Truck Platooning on Varying Road Conditions. Editor(i): Rolf Findeisen, Sandra Hirche, Klaus Janschek, Martin Mönnigmann, V Preprints of the 21st IFAC World Congress (Virtual), Berlin, Germany, July 12-17, 2020, zv. 21, 2020.
  13. J. Theunissen – A. Sorniotti – P. Gruber – S. Fallah – M. Ricco – M. Kvasnica – M. Dhaens: Regionless Explicit Model Predictive Control of Active Suspension Systems With Preview. IEEE Transactions on Industrial Electronics, č. 6, zv. 67, str. 4877–4888, 2020.

2019

  1. P. BakaráčM. KlaučoJ. Oravec: Elektronická senzorová doska. 2019.
  2. P. BakaráčM. Kvasnica: Approximate explicit robust model predictive control of a CSTR with fast reactions. Chemical papers, č. 3, zv. 73, str. 611–618, 2019.
  3. K. FedorováP. BakaráčM. Kvasnica: Comparison of Two Approaches to Agile Manoeuvres via MPC. Editor(i): M. Fikar and M. Kvasnica, V Proceedings of the 22nd International Conference on Process Control, Slovak Chemical Library, Štrbské Pleso, Slovakia, 2019.
  4. K. FedorováP. BakaráčM. Kvasnica: Agile Manoeuvres using Model Predictive Control. Acta Chimica Slovaca, č. 1, zv. 12, str. 136–141, 2019.
  5. M. FurkaM. Klaučo: Development and Implementation of Control Algorithms for Furuta Pendulum. Editor(i): M. Fikar and M. Kvasnica, V Proceedings of the 22nd International Conference on Process Control, Slovak Chemical Library, Štrbské Pleso, Slovakia, 2019.
  6. M. FurkaM. KlaučoM. Kvasnica: Stabilization of Furuta Pendulum using Nonlinear MPC. Research Papers Faculty of Materials Science and Technology in Trnava, č. 45, zv. 27, str. 42–48, 2019.
  7. K. KišM. Klaučo: Neural Networks Trained as Explicit Tunable MPC Feedback Controllers. Editor(i): M. Fikar and M. Kvasnica, V Proceedings of the 22nd International Conference on Process Control, Slovak Chemical Library, Štrbské Pleso, Slovakia, 2019.
  8. K. KišM. Klaučo: Neural network based explicit MPC for chemical reactor control. Acta Chimica Slovaca, č. 2, zv. 12, str. 218–223, 2019.
  9. M. KlaučoM. Kvasnica: MPC-Based Reference Governors, Editor(i): M. J. Grimble, A. Ferrara, Springer, 2019.
  10. M. KlaučoM. Kvasnica: Parametric Optimization with the MPT Toolbox and its Applications in Optimal Control. V 30th European Conference on Operational Research, Dublin, zv. 30, 2019.
  11. M. KvasnicaP. BakaráčM. Klaučo: Complexity reduction in explicit MPC: A reachability approach. Systems & Control Letters, zv. 124, str. 19–26, 2019.
  12. J. OravecM. BakošováL. Galčíková – M. Slávik – M. HorváthováA. Mészáros: Soft-constrained robust model predictive control of a plate heat exchanger: Experimental analysis. Energy, zv. 180, str. 303–314, 2019.
  13. J. OravecM. BakošováM. HorváthováL. Galčíková – M. Slávik – A. VasičkaninováA. Mészáros: Convex-lifting-based Robust Control of a Laboratory Plate Heat Exchanger. Chemical Engineering Transactions, zv. 81, str. 733–738, 2019.
  14. J. Oravec – J. Holaza – M. Horváthová – N. A. Nguyen – M. KvasnicaM. Bakošová: Convex-lifting-based robust control design using the tunable robust invariant sets. European Journal of Control, zv. 49, str. 44–52, 2019.
  15. K. Wang – Y. Jiang – J. Oravec – M. Villanueva – B. Houska: Parallel Explicit Tube Model Predictive Control. V 58th IEEE Conference on Decision and Control, Nice, France, str. 7696–7701, 2019.

Riešitelia


Zodpovednosť za obsah: Ing. MSc. Martin Klaučo, PhD.
Posledná aktualizácia: 21.12.2018 12:45
Facebook / Youtube

Facebook / Youtube

RSS