- Project number:
- DS-FR-19-0031
- Title of the project:
- Full-Authority Vehicle Control Strategy
- Grant scheme:
- Danube strategy 2019
- Project type:
- APVV Research Projects
- Project duration (start):
- 01.04.2020
- Project duration (end):
- 31.12.2022
- Principal investigator:
- Martin Klaučo
- Investigators:
- Matúš Furka, Karol Kiš, Michal Kvasnica
Tri výskumné ústavy sa zapoja do tohto výskumného projektu a budú vzájomne spolupracovať a na vývoji nelineárnych optimálnych metód riadenia (nelineárne modelové prediktívne kontrolné formulácie, problémy s odhadom, problémy s identifikáciou parametrov) v priemyselných aplikáciách v oblasti dynamiky vozidiel. Kontrolné úlohy, ktoré predtým neboli uskutočniteľné (napr. Vysoko integrovaná nelineárna optimalizácia hnacieho ústrojenstva), sa budú realizovať rozšírením a použitím nelineárnych explicitných modelových prediktívnych kontrolných nástrojov. Hlavnou nevýhodou využitia týchto nástrojov nelineárnej optimalizácie je ich vysoká výpočtová náročnosť. Práve túto nevýhodu budeme riešiť ako súčasť projektu pomocou explicitných metód riadenia, ktoré umožnia tieto riadiace systémy aplikovať aj v hardvérových obmedzenia, ktoré sa nachádzajú vbežnom vozidle.
Publications
2022
- D. Efremov – M. Klaučo – T. Haniš: Driving Envelope: On Vehicle Stability Through Tire Capacities. In IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM, IEEE, pp. 1188–1193, 2022.
2021
- D. Efremov – T. Haniš – M. Klaučo: Haptic Driver Guidance for Lateral Driving Envelope Protection Using Model Predictive Control. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IEEE Xplore, Las Vegas, NV, USA, USA, 2021.
- M. Furka – K. Kiš – P. Bakaráč – M. Klaučo: Nonlinear MPC Policy for Systems with Data Driven Identification. In Proceedings of the 7th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, IFAC-PapersOnline, no. 54, 2021.
- K. Kiš – M. Klaučo – M. Kvasnica: Explicit MPC in the form of Sparse Neural Networks. Editor(s): R. Paulen and M. Fikar, In Proceedings of the 23rd International Conference on Process Control, IEEE, Slovak University of Technology, pp. 163–168, 2021.
Investigators
2021
- Matúš Furka
- Karol Kiš
- Martin Klaučo
- Michal Kvasnica
2022
- Matúš Furka
- Karol Kiš
- Martin Klaučo
Responsibility for content: doc. Ing. MSc. Martin Klaučo, PhD.
Last update: 11.05.2020 15:51
Institute of Information Engineering, Automation and Mathematics was established in 1.1.2006 from two departments: Department of Information Engineering and Process Control and Department of Mathematics.
Latest Posts
- Defense of the dissertation thesis16.8.2024 15:35
- Bachelor's Graduation Ceremony 20248.7.2024 10:26
- UIAM at the CHEMSHOW 20241.7.2024 15:35
Contact
Radlinského 9
812 37 Bratislava, Slovakia
Tel.: +421 259 325 366
Fax: +421 259 325 340
Mobil: +421 918 674 366
e-mail: office@uiam.sk
6th floor, Block C NB
2024 © All Rights Reserved. UIAM FCHPT STU | webmaster@uiam.sk