Prednáška sa zameria na predstavenie troch softvérových nástrojov vyvinutých na ETH Zurich využívaných v oblasti riadenia a optimalizácie. Predstaví sa HYSDEL (Hybrid Systems Description Language), ktorý slúži na pohodlné modelovanie hybridných systémov. Následne bude prezentovaný Multi-Parametric Toolbox (MPT), ktorý sa zameriava na návrh optimálnych regulátorov založených na MPC. Prednášku ukončí prezentácia nástroja YALMIP, ktorý slúži na modelovanie a riešenie optimalizačných problémov v oblastiach riadenia, lineárneho, kvadratického, nelineárneho a semidefinitného programovania.

Facebook / Youtube

Facebook / Youtube

RSS