V utorok, 24.10.2017 sa o 13:00 v miestnosti 641 uskutoční odborný seminár doc. Jan Cvejna na tému Nastavení parametru PID regulátoru metódou optimálního modulu - aktuální výsledky a otevřené problémy.

Abstrakt: Metoda nastaveni PID regulatoru na zaklade kriteria optimalniho modulu umoznuje analyticky navrh regulatoru i v pripade systemu vyssiho radu s vyraznym dopravnim zpozdenim. Pro urcitou tridu stabilnich dynamickych systemu tato metoda navic automaticky zajistuje dostatecnou rezervu ve stabilite. Obecne vsak rezerva v stabilite, dokonce ani samotna stabilita uzavreneho obvodu, zarucena neni. V techto pripadech je snaha navrhnout vhodnou korekci nastaveni, ktera zaruci rezervu v stabilite pri zachovani jednoduchosti navrhu regulatoru. Jelikoz kriterium optimalniho modulu dava nastaveni vhodne predevsim pro problemy sledovani trajektorie, je rovnez diskutovano rozsireni pro ulohy potlaceni poruchy na vstupu systemu, ktere ma zachovat schopnost efektivniho sledovani referencni trajektorie a jednoduchost navrhu regulatoru. Jednou z moznosti je vhodna modifikace kriteria optimalniho modulu. Tato varianta vsak v nekterych pripadech vede na zmenseni rezervy v stabilite. Druha varianta  spociva  v rozsireni regulatoru o vhodny clen, kterym je dosazeno efektivniho potlaceni poruchy pri zaruceni dostatecne rezervy v stabilite.