Sme spoluautormi na novom článku v prestížnom medzinárodnom vedeckom časopise International Journal of Robust and Nonlinear Control (Wiley). Tento článok predstavuje novú metódu pre nekonzervatívne robustné riadenie dynamických systémov. Článok vznikol vďaka spolupráci nášho ústavu s Technische Universität Dortmund.

Sankaranarayanan Subramanian – Sergio Lucia – Radoslav Paulen – Sebastian Engell: Tube-enhanced multi-stage model predictive control for flexible robust control of constrained linear systems with additive and parametric uncertainties