Riadenie plášťového výmenníka tepla PI regulátorom

Požadované parametre
Zadajte parametre výmenníka
Hodnota  Z1:
Hodnota  Z2:
Časová konštanta  T:
Hodnota poruchovej veličiny  d:
Hodnota žiadanej veličiny  w:
Zadajte parametre regulátora
Zosilnenie regulátora  ZR:
Integračná konštanta  TI  :
Zadajte parametre simulácie
Dĺžka simulácie  t: