Riešenie  PA  regulátora - prípad 2

Požadované parametre
Prenosová funkcia
Čitateľ prenosu  B:   Polynóm  b(s)  diofantickej rovnice
Menovateľ prenosu  A:   Polynóm  a(s)  diofantickej rovnice
Polynóm  c(s):   pravá strana diofantickej rovnice
Spôsob riešenia diofantickej rovnice
Všeobecné riešenie diofantickej rovnice v tvare  p(s) + f(s) t(s),  q(s) + g(s) t(s), s ľubovoľným polynomickým parametrom  t(s)