| Parametre systému |
| Hodnota Z1 = |
$Z1$ |
| Časová konštanta T1 = |
$T1$ |
| Rád menovateľa prenosu n = |
$n$ |
| Hodnota žiadanej veličiny w = |
$w$ |
| Parametre simulácie |
| Dĺžka simulácie t = |
$cas$ |
| Saturácia |
Upper limit: |
$up$ |
Lower limit: |
$low$ |
|
| Parametre regulátora |
| Zosilnenie regulátora ZR = |
$Zr$ |
| Integračná konštanta Ti = |
$Ti$ |
| Derivačná konštanta Td = |
$Td$ |
| Časová konštanta Tt = |
$Tt$ |