| Parametre systému |
| Hodnota Z = |
$Z1$ |
| Časová konštanta T = |
$T1$ |
| Rád menovateľa prenosu n = |
$n$ |
| Hodnota žiadanej veličiny w = |
$w$ |
| Parametre simulácie |
| Dĺžka simulácie t = |
$cas$ |
| Parametre regulátora |
| Proporcionálna zložka P = |
$P$ |
| Integračná zložka I = |
$I$ |
| Derivačná zložka D = |
$D$ |