Saturácia integrátora - vplyv obmedzení na integračnú zložku regulátora

Požadované parametre
Zadajte parametre systému
Hodnota  Z:
Časová konštanta  T:
Rád menovateľa prenosu  n:
Hodnota žiadanej veličiny  w:
Zadajte parametre regulátora
Zosilnenie regulátora  ZR:
Integračná časová konštanta  TI:
Derivačná časová konštanta  TD:
Zadajte parametre simulácie
Dĺžka simulácie  t:
Saturácia Upper limit: Lower limit: