Riešenie  PA  regulátora - prípad 1

Požadované parametre
Prenosová funkcia
Čitateľ prenosu  B:   Polynóm  b(s)  diofantickej rovnice
Menovateľ prenosu  A:   Polynóm  a(s)  diofantickej rovnice
Polynóm  c(s):   pravá strana diofantickej rovnice
Spôsob riešenia diofantickej rovnice
Riešenie diofantickej rovnice je minimálneho stupňa