Saturácia integrátora - vplyv obmedzení na integračnú zložku regulátora

Vaše zadané parametre
Parametre systému
Hodnota  Z1 =    $Z1$
Časová konštanta  T1 =    $T1$
Rád menovateľa prenosu  n =    $n$
Hodnota žiadanej veličiny  w =    $w$
Parametre simulácie
Dĺžka simulácie  t =    $cas$
Saturácia Upper limit:   $up$ Lower limit:   $low$
Parametre regulátora
Zosilnenie regulátora   ZR =    $Zr$
Integračná konštanta  Ti  =    $Ti$
Derivačná konštanta  Td =    $Td$
Časová konštanta  Tt =    $Tt$
Prenos systému
FS =  $Z1$
$m2$
Grafické znázornenie priebehu riadenia

Saturácia integrátora - (a) v pôvodnom stave; (b) odstránenie vplyvu spätným výpočtom



Späť na stránku príkladu