| Parametre výmenníka |
| Hodnota Z1 = |
$Z1$ |
| Hodnota Z2 = |
$Z2$ |
| Hodnota časovej konštanty T = |
$T1$ |
| Hodnota poruchovej veličiny d = |
$r$ |
| Hodnota žiadanej veličiny w = |
$w$ |
| Parametre simulácie |
| Dĺžka simulácie t = |
$cas$ |
| Parametre regulátora |
| Proporcionálna zložka P = |
$P$ |
| Integračná zložka I = |
$I$ |
| Derivačná zložka D = |
$D$ |