Systém n-tého rádu
Broidova metóda
Predpokladajme prenos n-tého rádu v tvare
F(s) = K / OSk=1 až n[ (T/k)s+1 ] * e-Ds
kde K je zosilnenie, T časová konštanta, n rád systému a D je dopravné oneskorenie systému.
Výpočet prebieha úplne rovnakým spôsobom ako pri Strejcovej metóde, rozdiel je však v tabuľke,
z ktorej sa určuje rád systému.
Tu a Tn sa určujú pomocou dotyčnice v inflexnom bode a priesečníkom tohto bodu s y-om v
čase nekonečno, respektíve 0 (obr. 5). Hodnotu K možno zistiť podobne ako pri
systéme 1.rádu, teda
K = (y(inf) - y(0))/(u(inf) - u(0))
Zo známych časov nábehu a prieťahu možno určiť f(s)
fs = Tu / Tn
Pomocou nasledovnej tabuľky sa určuje n, f(n) a g(n).
| n | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| f(n) | 0.000 | 0.096 | 0.192 | 0.268 | 0.331 | 0.385 |
| g(n) | 1.000 | 0.500 | 0.440 | 0.420 | 0.410 | 0.400 |
Obr.5: Prechodová charakteristika systému n. rádu
Literatúra
M. Fikar, J. Mikleš: Identifikácia systémov, Vydavateľstvo STU v Bratislave, 1999