Systém n-tého rádu

Broidova metóda

Predpokladajme prenos n-tého rádu v tvare

F(s) = K / OSk=1 až n[ (T/k)s+1 ] * e-Ds
kde K je zosilnenie, T časová konštanta, n rád systému a D je dopravné oneskorenie systému.
Výpočet prebieha úplne rovnakým spôsobom ako pri Strejcovej metóde, rozdiel je však v tabuľke, z ktorej sa určuje rád systému.
Tu a Tn sa určujú pomocou dotyčnice v inflexnom bode a priesečníkom tohto bodu s y-om v čase nekonečno, respektíve 0 (obr. 5). Hodnotu K možno zistiť podobne ako pri systéme 1.rádu, teda
K = (y(inf) - y(0))/(u(inf) - u(0))
Zo známych časov nábehu a prieťahu možno určiť f(s)
fs = Tu / Tn
Pomocou nasledovnej tabuľky sa určuje n, f(n) a g(n).

n123456
f(n)0.0000.0960.1920.2680.3310.385
g(n)1.0000.5000.4400.4200.4100.400

Obr.5: Prechodová charakteristika systému n. rádu

Literatúra

M. Fikar, J. Mikleš: Identifikácia systémov, Vydavateľstvo STU v Bratislave, 1999