Systém 2. rádu
Periodický systém
Predpokladajme prenos v tvare
F(s) = K / (T2s2+2T(ro)s+1) = K(om)2 / (s2+2(om)(ro)s+(om)2
kde K je zosilnenie, T časová konštanta, (om) vlastná frekvencia a (ro) je tlmenie.
Základom výpočtu parametrov prenosu sú 2 body na danej prechodovej charakteristike (obr. 3) definované
súradnicami [t
1,y
1] a [t
2,y
2].
Výpočet ďalších parametrov je nasledovný:
M = (y1-y2) / y1
m = [ (22/7)2+ln2M ]^0.5
(ro) = | ln M / m |
P = sqrt[ 1-(ro)2 ]
(om) = (22/7) / [ (t2-t1)P ]
T = 1 / (om)
K = y1 / ( 1 + M )
Obr.3: Prechodová charakteristika periodického systému 2. rádu
Literatúra
M. Fikar, J. Mikleš: Identifikácia systémov, Vydavateľstvo STU v Bratislave, 1999