Systém 2. rádu

Aperiodický systém

Predpokladajme prenos v tvare

F(s) = K / [ (T1s+1) * (T2s+1) ]
kde K je zosilnenie, T1 a T2 sú časové konštanty.
Základom metódy je zistenie hodnôt Tu a Tn z prechodovej charakteristiky, teda času nábehu a času prieťahu. Tie sa určujú pomocou dotyčnice v inflexnom bode a priesečníkom tohto bodu s y-om v čase nekonečno, respektíve 0 (obr. 2). Hodnotu K možno zistiť podobne ako pri systéme 1.rádu, alebo pomocou už zistených hodnôt Tu, Tn. Nech tento pomer má hodnotu f1k, teda f1k = Tu / Tn, potom možno buď z grafu, alebo z nasledujúcej tabuľky určiť hodnoty f2k a k

k0.0500.1000.2000.4000.8000.900 0.9500.9901.0501.1001.3002.000
f2k1.1711.2921.4951.8422.4412.581 2.6502.7052.7862.8533.1174.000
f1k31.73720.08813.97410.9109.7209.665 9.6539.6499.6529.6629.74810.355

Potom

T1 = Tu / f2k
T2 = k * T1
kde k a f2k sú hodnoty prislúchajúce hodnote f1k

Obr.2: Prechodová charakteristika aperiodického systému 2. rádu

Literatúra

M. Fikar, J. Mikleš: Identifikácia systémov, Vydavateľstvo STU v Bratislave, 1999