Systém 2. rádu
Aperiodický systém
Predpokladajme prenos v tvare
F(s) = K / [ (T1s+1) * (T2s+1) ]
kde K je zosilnenie, T
1 a T
2 sú časové konštanty.
Základom metódy je zistenie hodnôt Tu a Tn z prechodovej charakteristiky, teda času nábehu a času prieťahu. Tie sa určujú
pomocou dotyčnice v inflexnom bode a priesečníkom tohto bodu s y-om v čase nekonečno,
respektíve 0 (obr. 2). Hodnotu K možno zistiť podobne ako pri
systéme 1.rádu, alebo pomocou už zistených hodnôt Tu, Tn.
Nech tento pomer má hodnotu f1k, teda f1k = Tu / Tn, potom možno buď z grafu, alebo z
nasledujúcej tabuľky určiť hodnoty f2k a k
| k | 0.050 | 0.100 | 0.200 | 0.400 | 0.800 | 0.900 |
0.950 | 0.990 | 1.050 | 1.100 | 1.300 | 2.000 |
| f2k | 1.171 | 1.292 | 1.495 | 1.842 | 2.441 | 2.581 |
2.650 | 2.705 | 2.786 | 2.853 | 3.117 | 4.000 |
| f1k | 31.737 | 20.088 | 13.974 | 10.910 | 9.720 | 9.665 |
9.653 | 9.649 | 9.652 | 9.662 | 9.748 | 10.355 |
Potom
T1 = Tu / f2k
T2 = k * T1
kde k a f2k sú hodnoty prislúchajúce hodnote f1k
Obr.2: Prechodová charakteristika aperiodického systému 2. rádu
Literatúra
M. Fikar, J. Mikleš: Identifikácia systémov, Vydavateľstvo STU v Bratislave, 1999