Systém n-tého rádu

Strejcova metóda

Predpokladajme prenos n-tého rádu v tvare

F(s) = K / (Ts+1)n * e-Ds
kde K je zosilnenie, T časová konštanta, n rád systému a D je dopravné oneskorenie systému.
Tu a Tn sa určujú pomocou dotyčnice v inflexnom bode a priesečníkom tohto bodu s y-om v čase nekonečno, respektíve 0 (obr. 4). Hodnotu K možno zistiť podobne ako pri systéme 1.rádu, teda
K = (y(inf) - y(0))/(u(inf) - u(0))
Zo známych časov nábehu a prieťahu možno určiť f(s)
fs = Tu / Tn
Pomocou nasledovnej tabuľky sa určuje n, f(n) a g(n).

n123456
f(n)0.0000.1040.2180.3190.4100.493
g(n)1.0000.3680.2710.2240.1950.161

D = [ fs-f(n) ].Tn
T = Tn.g(n)

Obr.4: Prechodová charakteristika systému n. rádu

Literatúra

M. Fikar, J. Mikleš: Identifikácia systémov, Vydavateľstvo STU v Bratislave, 1999