Problem 1 .) Uzavretý regulačný obvod tvorí riadený proces s prenosom G_R(s) = { 3 \over { s^2 +5 s +7 }} a regulátor s prenosom G_p(s)= {9 +5 s} .     Ak sa v čase t=0 žiadaná veličina zmení z hodnoty 0 na 10 , je trvalá regulačná odchýlka rovná

3 b

žiadna z ostatných odpovedí nie je správna
0.29
-1.15
2.06
0.13