Problem 1 .)
Uzavretý regulačný obvod tvorí riadený proces s prenosom
G_R(s) = { 3 \over { s^2 +5 s +7 }}
a regulátor s prenosom
G_p(s)= {9 +5 s} .
Ak sa v čase t=0 žiadaná veličina zmení z hodnoty 0 na 10 , je trvalá regulačná odchýlka rovná
3 b
žiadna z ostatných odpovedí nie je správna
0.29
-1.15
2.06
0.13