Problem 1 .) Uzavretý regulačný obvod tvorí riadený proces s prenosom G_R(s) = {1\over {s^2 +10 s +10}}a regulátor s prenosom G_p(s) = 7 +9 s . Ak sa v čase t=0 žiadaná veličina zmení z hodnoty 0 na 9 , je trvalá regulačná odchýlka rovná

4 b

5.29
1.42
žiadna z ostatných odpovedí nie je správna
-1.06
-0.81
Problem 2 .) Výsledný prenos dynamického systému z nasledujúceho obrázka má tvar:

5 b

\frac{G_1 G_3 + G_2 G_3}{1+G_1 G_3+ G_2 G_3}
\frac{1+G_1 G_2 + G_2 G_3}{1 + G_2 G_3}
žiadna z ostatných odpovedí nie je správna
\frac{1+G_1 G_3 + G_1 G_2}{1+G_1 G_2}
\frac{G_1 G_3}{1+G_1 G_3 + G_1 G_2}
Problem 3 .) Nájdite originál y(t) k obrazu Y(s)= {1\over (s+6)(s+1)^2}

3 b

žiadna z ostatných odpovedí nie je správna
{\frac {7}{25}}\,{e^{-6\,t}}-{\frac {7}{25}}\,{e^{-t}}+7/5\,{e^{-t}}t
{\frac {13}{25}}\,{e^{-6\,t}}-{\frac {13}{25}}\,{e^{-t}}+{\frac {13}{5}}\,{e^{-t}}t
{\frac {14}{25}}\,{e^{-6\,t}}-{\frac {14}{25}}\,{e^{-t}}+{\frac {14}{5}}\,{e^{-t}}t
1/25\,{e^{-6\,t}}-1/25\,{e^{-t}}+1/5\,{e^{-t}}t