Problem 1 .) Nájdite originál y(t) k obrazu

3 b

žiadna z ostatných odpovedí nie je správna
Problem 2 .) Do nádrže s konštantným objemom priteká dvomi prúdmi voda. Prvý prúd s objemovým prietokom a teplotou , druhý prúd s objemovým prietokom a teplotou Objemový prietok na výstupe z nádrže je daný súčtom vstupných prietokov a teplota na výstupe je Predpokladáme konštantnú hustotu a špecifickú tepelnú kapacitu, dokonalú izoláciu a dokonalé miešanie v nádrži. Parametre sú Matematický model nádrže sa dá opísať rovnicou kde

2 b

žiadna z ostatných odpovedí nie je správna
- Ustálená teplota vody v nádrži je približne

2 b

310.56 K
303.70 K
342.77 K
313.77 K
žiadna z ostatných odpovedí nie je správna
- Prenos medzi výstupom a vstupom kde označuje ustálené hodnoty, je v tvare

2 b

žiadna z ostatných odpovedí nie je správna
- Časová konštanta a zosilnenie procesu sú dané ako

1 b

žiadna z ostatných odpovedí nie je správna
- Uvažujme, že celý proces je v ustálenom stave a že vstupná teplota sa zmení skokovo z pôvodnej hodnoty na K. Časová závislosť odchýlkovej veličiny je v tomto prípade daná rovnicou

2 b

žiadna z ostatných odpovedí nie je správna
- Teplota na výstupe z nádrže v čase h je približne

2 b

žiadna z ostatných odpovedí nie je správna
- Navrhnite k identifikovanému prenosu pomocou Strejcovej metódy najjednoduchší spätnoväzbový regulátor, ktorý odstráni TRO (počítajte s presnosťou na 4 desatinné miesta)

2 b

žiadna z ostatných odpovedí nie je správna
Problem 3 .) Výsledný prenos dynamického systému z nasledujúceho obrázka má tvar:<img width="13%" hight="10%" src="ATT00000.gif"/>

2 b

žiadna z ostatných odpovedí nie je správna
Problem 4 .) Uzavretý regulačný obvod tvorí riadený proces s prenosoma regulátor s prenosom

3 b

žiadna z ostatných odpovedí nie je správna
0.59
0.51
1.69
0.25
Problem 5 .) Pri získavaní prechodovej charakteristiky sa vykonal skok vstupnej veličiny z hodnoty 0.17 na hodnotu 0.82 .Výstupná veličina bola v počiatku v ustálenom stave 0.47 a po skončení prechodových javov sa opäť ustálila na hodnote 0.73. Na nameranej prechodovej charakteristike sa odčítal čas prieťahu a časová konštanta

2 b

žiadna z ostatných odpovedí nie je správna