Problem 1 .) | Nájdite originál y(t) k obrazu |
|
|||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||
Problem 2 .) | Do nádrže s konštantným objemom |
|
|||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||
- Ustálená teplota vody v nádrži |
|
||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||
- Prenos medzi výstupom |
|
||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||
- Časová konštanta |
|
||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||
- Uvažujme, že celý proces je v ustálenom stave a že vstupná teplota |
|
||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||
- Teplota na výstupe z nádrže v čase |
|
||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||
- Navrhnite k identifikovanému prenosu pomocou Strejcovej metódy najjednoduchší spätnoväzbový regulátor, ktorý odstráni TRO
(počítajte s presnosťou na 4 desatinné miesta) |
|
||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||
Problem 3 .) | Výsledný prenos dynamického systému z nasledujúceho obrázka má tvar:<img width="13%" hight="10%" src="ATT00000.gif"/> |
|
|||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||
Problem 4 .) | Uzavretý regulačný obvod tvorí riadený proces s prenosom |
|
|||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||
Problem 5 .) | Pri získavaní prechodovej charakteristiky sa vykonal skok vstupnej veličiny z hodnoty 0.17 na hodnotu 0.82 .Výstupná veličina
bola v počiatku v ustálenom stave 0.47 a po skončení prechodových javov sa opäť ustálila na hodnote 0.73. Na nameranej prechodovej
charakteristike sa odčítal čas prieťahu |
|
|||||||||||||||||||
|