Problem 1 .) | Uzavretý regulačný obvod tvorí riadený proces s prenosom G_R(s) = {1\over {s^2 +10 s +10}}a regulátor s prenosom G_p(s) = 7 +9 s . Ak sa v čase t=0 žiadaná veličina zmení z hodnoty 0 na 9 , je trvalá regulačná odchýlka rovná |
|
|||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||
Problem 2 .) | Výsledný prenos dynamického systému z nasledujúceho obrázka má tvar: |
|
|||||||||||||||||||
![]() |
|||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||
Problem 3 .) | Nájdite originál y(t) k obrazu Y(s)= {1\over (s+6)(s+1)^2} |
|
|||||||||||||||||||
|