Problem 1 .) Uzavretý regulačný obvod tvorí riadený proces s prenosom a regulátor s prenosom . Ak sa v čase t=0 žiadaná veličina zmení z hodnoty 0 na 10 , je trvalá regulačná odchýlka rovná

3 b

žiadna z ostatných odpovedí nie je správna
0.29
-1.15
2.06
0.13