| author | = | {M. Bihu\v{n}ov\'a}, |
| title | = | {Riadenie syst\'emov s dopravn\'ym oneskoren\'im}, |
| school | = | {OIRP FCHPT STU v Bratislave}, |
| year | = | {2007}, |
| annote | = | {Dopravn\'e oneskorenie sa \v{c}asto vyskytuje v riadiacich syst\'emoch, bu\v{d} v stavov\'ych veli\v{c}in\'ach,
vo vstupn\'ych veli\v{c}in\'ach, alebo v d\^osledku merania. V mnoh\'ych pr\'ipadoch je dopravn\'e
oneskorenie zdrojom nestability a preto sa mus\'i vhodne aproximova\v{t}. Cie\v{l}om tejto pr\'ace
bolo analyzova\v{t} mo\v{z}nosti aproxim\'acie dopravn\'eho oneskorenia v syst\'emoch 1. r\'adu a
syst\'emoch 2.r\'adu a navrhn\'u\v{t} regul\'ator pre syst\'emy s aproximovan\'ym dopravn\'ym
oneskoren\'im. {\v{D}}alej sa t\'ato pr\'aca zaober\'a n\'avrhom grafick\'eho u\v{z}\'ivate\v{l}sk\'eho prostredia (GUI)
pre jednoduch\'u synt\'ezu regul\'atora a simul\'aciu riadenia syst\'emu s dopravn\'ym oneskoren\'im
v prostred\'i MATLAB.}, |
| supervisor | = | {doc. Ing. Monika Bako\v{s}ov\'a, CSc.}, |
| url | = | {https://www.uiam.sk/assets/publication_info.php?id_pub=364} |
}