V diplomovej práci je uvedený popis a následne využitie umelých neurónových sietí pri riadení nelineárnych a lineárnych systémov. Využitie umelých neurónových sietí je založené na použití priamej metódy inverzného riadenia, rozšírením inverzného riadenia o fuzzy integračnú zložku a adaptívne riadenie s robustnými vlastnosťami. Navrhnutie UNS v Neural Network Toolboxe v prostredí MATLAB, je popísaný stručný opis tvorby siete v tomto prostredí, rozšírený o konkrétne obrázky z grafického prostredia. Súčasťou práce je aj porovnanie použitých metód na lineárnom, ako aj na nelineárnom systéme s adaptívnym riadením.
| author | = | {J. Gocian}, |
| title | = | {Riadenie syst\'emov pomocou adapt\'ivnych neur\'onov\'ych regul\'atorov}, |
| school | = | {\'UIAM FCHPT STU v Bratislave}, |
| year | = | {2009}, |
| address | = | {Radlinsk\'eho 9, 812 37 Bratislava}, |
| annote | = | {V diplomovej pr\áci je uveden\ý popis a n\ásledne vyu\v{z}itie umel\ých neur\ónov\ých siet\í pri riaden\í neline\árnych a line\árnych syst\émov. Vyu\v{z}itie umel\ých neur\ónov\ých siet\í je zalo\v{z}en\é na pou\v{z}it\í priamej met\ódy inverzn\ého riadenia, roz\š\íren\ím inverzn\ého riadenia o fuzzy integra\v{c}n\ú zlo\v{z}ku a adapt\ívne riadenie s robustn\ými vlastnos\v{t}ami. Navrhnutie UNS v Neural Network Toolboxe v prostred\í MATLAB, je pop\ísan\ý stru\v{c}n\ý opis tvorby siete v tomto prostred\í, roz\š\íren\ý o konkr\étne obr\ázky z grafick\ého prostredia. S\ú\v{c}as\v{t}ou pr\áce je aj porovnanie pou\v{z}it\ých met\ód na line\árnom, ako aj na neline\árnom syst\éme s adapt\ívnym riaden\ím.}, |
| supervisor | = | {prof. Ing. Alajos M\'esz\'aros, PhD., Dr.h.c. profesor emeritus}, |
| url | = | {https://www.uiam.sk/assets/publication_info.php?id_pub=800} |