Jedným z cieľov práce je nájsť optimálne trajektórie vstupných veličín pre riadenie zásobníkov kvapaliny bez interakcie. Model tohto procesu uvažujeme ako sústavu diferenciálnych rovníc. Vypočítané optimálne riadenie neskôr aplikujeme na zásobníky kvapaliny bez interakcie, pri ktorých vieme merať len výšku hladiny v druhom zásobníku. Toto zariadenie modelujeme aj pomocou tzv. hybridného modelu, ktorý umožňuje zachytiť také charakteristiky, ako sú napríklad vypínače, prepínače, logické podmienky a pod. Navrhujeme dvojpolohový a trojpolohový regulátor a skúmame ich výhody a nevýhody pri riadení dvoch zásobníkov kvapaliny bez interakcie. Tiež navrhujeme optimálne riadenie pomocou metódy parametrizácie vektora riadenia, ktoré neskôr aplikujeme na reálnom zariadení, zásobníkoch kvapaliny bez interakcie.
| author | = | {E. Turayov\'a}, |
| title | = | {Optim\'alne riadenie z\'asobn\'ikov kvapaliny}, |
| school | = | {\'UIAM FCHPT STU v Bratislave}, |
| year | = | {2010}, |
| keyword | = | {optim\'alne riadenie, z\'asobn\'iky kvapaliny, hybridn\'e syst\'emy}, |
| address | = | {Radlinsk\'eho 9, 812 37 Bratislava}, |
| month | = | {07. 06. 2010}, |
| annote | = | {Jedn\ým z\ cie\v{l}ov pr\áce je n\ájs\v{t} optim\álne trajekt\órie vstupn\ých veli\v{c}\ín pre riadenie z\ásobn\íkov kvapaliny bez interakcie. Model tohto procesu uva\v{z}ujeme ako s\ústavu diferenci\álnych rovn\íc. Vypo\v{c}\ítan\é optim\álne riadenie nesk\ôr aplikujeme na z\ásobn\íky kvapaliny bez interakcie, pri ktor\ých vieme mera\v{t} len v\ý\šku hladiny v\ druhom z\ásobn\íku. Toto zariadenie modelujeme aj pomocou tzv. hybridn\ého modelu, ktor\ý umo\v{z}\v{n}uje zachyti\v{t} tak\é charakteristiky, ako s\ú napr\íklad vyp\ína\v{c}e, prep\ína\v{c}e, logick\é podmienky a\ pod. Navrhujeme dvojpolohov\ý a\ trojpolohov\ý regul\átor a\ sk\úmame ich v\ýhody a\ nev\ýhody pri riaden\í dvoch z\ásobn\íkov kvapaliny bez interakcie. Tie\v{z} navrhujeme optim\álne riadenie pomocou met\ódy parametriz\ácie vektora riadenia, ktor\é nesk\ôr aplikujeme na re\álnom zariaden\í, z\ásobn\íkoch kvapaliny bez interakcie.}, |
| supervisor | = | {doc. Ing. Radoslav Paulen, PhD.}, |
| url | = | {https://www.uiam.sk/assets/publication_info.php?id_pub=921} |