Diplomová práca sa zaoberá tvorbou a návrhom kaskádového riadenia modelu etážovej rektifikačnej kolóny v priemyselnom riadiacom systéme I/A Series FOXBORO. Cieľom práce je naprogramovať matematický model procesu v prostredí Integrovaného riadiaceho konfigurátora. Následne k modelu pripojiť dva PIDA bloky a ich prepojením realizovať kaskádové riadenie. Hlavnou riadenou veličinou je zloženie etanolu v destiláte a pomocnou riadenou veličinou je spätný tok. Akčnou veličinou, ktorú určí pomocný regulátor, je percento otvorenia ventilu. Práca sa tiež venuje adaptívnemu ladeniu parametrov použitých PI regulátorov PBAND, INT a SPLLAG, čo zabezpečuje pripojenie FBTUNE blokov k regulátorom.
| author | = | {R. Dole\v{z}alov\'a}, |
| title | = | {Riadenie et\'a\v{z}ovej rektifika\v{c}nej kol\'ony v riadiacom syst\'eme FOXBORO}, |
| school | = | {\'UIAM FCHPT STU v Bratislave}, |
| year | = | {2010}, |
| keyword | = | {FOXBORO, kask\'adov\'e riadenie, rektifika\v{c}n\'a kol\'ona}, |
| address | = | {Radlinsk\'eho 9, 812 37 Bratislava}, |
| annote | = | {Diplomov\á pr\áca sa zaober\á tvorbou a\ n\ávrhom kask\ádov\ého riadenia modelu et\á\v{z}ovej rektifika\v{c}nej kol\óny v\ priemyselnom riadiacom syst\éme I/A Series FOXBORO. Cie\v{l}om pr\áce je naprogramova\v{t} matematick\ý model procesu v\ prostred\í Integrovan\ého riadiaceho konfigur\átora. N\ásledne k\ modelu pripoji\v{t} dva PIDA bloky a\ ich prepojen\ím realizova\v{t} kask\ádov\é riadenie. Hlavnou riadenou veli\v{c}inou je zlo\v{z}enie etanolu v\ destil\áte a\ pomocnou riadenou veli\v{c}inou je sp\ätn\ý tok. Ak\v{c}nou veli\v{c}inou, ktor\ú ur\v{c}\í pomocn\ý regul\átor, je percento otvorenia ventilu. Pr\áca sa tie\v{z} venuje adapt\ívnemu ladeniu parametrov pou\v{z}it\ých PI regul\átorov PBAND, INT a\ SPLLAG, \v{c}o zabezpe\v{c}uje pripojenie FBTUNE blokov k\ regul\átorom.}, |
| supervisor | = | {Ing. Katar\'ina Mateji\v{c}kov\'a}, |
| url | = | {https://www.uiam.sk/assets/publication_info.php?id_pub=929} |