Autor(i):
K. Bangová
Názov:
Programový systém pre identifikáciu a návrh regulátorov využitím frekvenčných charakteristík
System for identification and design of controllers using frequency characteristics
Škola:
ÚIAM FCHPT STU v Bratislave
Rok:
2010
Kľúčové slovo(á):
frekvenčná charakteristika, regulátor, frekvencia
Adresa:
Radlinského 9, 812 37 Bratislava
Jazyk:
slovenčina
Anotácia:

Diplomový projekt sa zaoberá grafickým užívateľským prostredím (GUI). Cieľom práce je vytvoriť v grafickom užívateľskom prostredí program pre frekvenčnú analýzu. Hlavnou úlohou v programe je najprv poznať základné pojmy a prácu s frekvenčnými a logaritmickými frekvenčnými charakteristikami a potom následná práca s nimi. Program je rozdelený na štyri hlavné časti. Prvá umožňuje vykresľovať Bodeho a Nyguistov diagram systémov prvého, druhého a tretieho rádu. Pri systéme tretieho rádu je možnosť zapojiť proporcionálny regulátor pre sledovanie stability v otvorenom regulačnom obvode. Druhá časť obsahuje dva typy návrhu regulátorov, v tretej časti je možnosť identifikácie systému s viacnásobnou alebo s rôznymi časovými konštantami. Posledná časť sa venuje nestabilným systémom, ktoré pomocou programu môžeme stabilizovať.

Školiteľ:
Ing. Mária Karšaiová, CSc.
Evidenčné číslo:
FCHPT-5414-25534

Kategória publikácie:
ZZZ – Interné publikácie fakulty - nie sú ďalej spracovávané (Diplom. práce, Bakalár. projekty, ŠVOČ ...)
Oddelenie:
OIaRP
Vložil/Upravil:
Ing. Mária Karšaiová, CSc.
Posledná úprava:
26.5.2010 07:50:45

Plný text:
939.pdf (1.38 MB)

BibTeX:
@mastersthesis{uiam939,
author={K. Bangov\'a},
title={Programov\'y syst\'em pre identifik\'aciu a n\'avrh regul\'atorov vyu\v{z}it\'im frekven\v{c}n\'ych charakterist\'ik},
school={\'UIAM FCHPT STU v Bratislave},
year={2010},
keyword={frekven\v{c}n\'a charakteristika, regul\'ator, frekvencia},
address={Radlinsk\'eho 9, 812 37 Bratislava},
annote={Diplomov\ý projekt sa zaober\á grafick\ým u\v{z}\ívate\v{l}sk\ým prostred\ím (GUI). Cie\v{l}om pr\áce je vytvori\v{t} v\ grafickom u\v{z}\ívate\v{l}skom prostred\í program pre frekven\v{c}n\ú anal\ýzu. Hlavnou \úlohou v\ programe je najprv pozna\v{t} z\ákladn\é pojmy a\ pr\ácu s\ frekven\v{c}n\ými a\ logaritmick\ými frekven\v{c}n\ými charakteristikami a\ potom n\ásledn\á pr\áca s\ nimi. Program je rozdelen\ý na \štyri hlavn\é \v{c}asti. Prv\á umo\v{z}\v{n}uje vykres\v{l}ova\v{t} Bodeho a\ Nyguistov diagram syst\émov prv\ého, druh\ého a\ tretieho r\ádu. Pri syst\éme tretieho r\ádu je mo\v{z}nos\v{t} zapoji\v{t} proporcion\álny regul\átor pre sledovanie stability v\ otvorenom regula\v{c}nom obvode. Druh\á \v{c}as\v{t} obsahuje dva typy n\ávrhu regul\átorov, v\ tretej \v{c}asti je mo\v{z}nos\v{t} identifik\ácie syst\ému s\ viacn\ásobnou alebo s\ r\ôznymi \v{c}asov\ými kon\štantami. Posledn\á \v{c}as\v{t} sa venuje nestabiln\ým syst\émom, ktor\é pomocou programu m\ô\v{z}eme stabilizova\v{t}.},
supervisor={Ing. M\'aria Kar\v{s}aiov\'a, CSc.},
url={https://www.uiam.sk/assets/publication_info.php?id_pub=939}
}