Cieľom diplomovej práce bolo riadiť technologické procesy, na ktoré pôsobili poruchy. Ako technologický proces bol vybraný zásobník kvapaliny. Práca bola zameraná na riadenie zásobníka kvapaliny ako reálne zariadenia PCT 40 a na simuláciu riadenia zásobníkov kvapaliny v prostredí Matlab. Pri oboch riadeniach pôsobili na zásobník poruchy, v podobe zmeny tlaku v potrubí. Diplomová práca porovnáva jednoduché spätnoväzbové riadenie s riadením v rozvetvených regulačných obvodoch. Na riadenie zásobníkov kvapaliny, čí už v reálnom zariadení PCT 40 alebo v simulácii riadenia bol použitý rozvetvený regulačný obvod, a to kaskádová regulácia. Súčasťou diplomovej práce bola aj kalibrácia zariadenie PCT 40.
| author | = | {P. Danko}, |
| title | = | {Riadenie technologick\'ych procesov s poruchami}, |
| school | = | {\'UIAM FCHPT STU v Bratislave}, |
| year | = | {2010}, |
| keyword | = | {Kask\'adov\'a regul\'acia, Z\'asobn\'ik kvapaliny, Jednoduch\'e sp\"atnov\"azbov\'e riadnie}, |
| address | = | {Radlinsk\'eho 9, 812 37 Bratislava}, |
| annote | = | {Cie\v{l}om diplomovej pr\áce bolo riadi\v{t} technologick\é procesy, na ktor\é p\ôsobili poruchy. Ako technologick\ý proces bol vybran\ý z\ásobn\ík kvapaliny. Pr\áca bola zameran\á na riadenie z\ásobn\íka kvapaliny ako re\álne zariadenia PCT 40 a\ na simul\áciu riadenia z\ásobn\íkov kvapaliny v\ prostred\í Matlab. Pri oboch riadeniach p\ôsobili na z\ásobn\ík poruchy, v\ podobe zmeny tlaku v\ potrub\í. Diplomov\á pr\áca porovn\áva jednoduch\é sp\ätnov\äzbov\é riadenie s\ riaden\ím v\ rozvetven\ých regula\v{c}n\ých obvodoch. Na riadenie z\ásobn\íkov kvapaliny, \v{c}\í u\v{z} v\ re\álnom zariaden\í PCT 40 alebo v\ simul\ácii riadenia bol pou\v{z}it\ý rozvetven\ý regula\v{c}n\ý obvod, a\ to kask\ádov\á regul\ácia. S\ú\v{c}as\v{t}ou diplomovej pr\áce bola aj kalibr\ácia zariadenie PCT 40.}, |
| supervisor | = | {Ing. M\'aria Kar\v{s}aiov\'a, CSc.}, |
| url | = | {https://www.uiam.sk/assets/publication_info.php?id_pub=942} |