Práca sa venuje oboznámeniu sa s GUIDE -- grafickou užívateľskou aplikáciou, ktoré je integrované do prostredia MatLabu. Následne bola aplikácia využitá na tvorbu programov slúžiacich na návrh robustného P regulátora, robustného PI regulátora, ktorý je porovnávaný s inými typmi regulátorov. Návrh robustného regulátora je založený na vykreslení (kp, ki) - roviny a výberu vhodných parametrov regulátora. Na podobnom princípe bol zostavený program na výpočet parametra zosilnenia P regulátora, ktorý je vynesený do komplexnej roviny. Posledný program má za cieľ porovnať navrhnutý robustný PI regulátor s vybranými experimentálnymi metódami návrhu klasických PI regulátorov. Pomocou navrhnutých regulátorov sú testované systémy s intervalovými neurčitosťami a robustnosť navrhnutého PI regulátora sa testuje pomocou Charitonovovej teorémy. Všetky programy sú dostupné v prílohe k diplomovej práci.
| author | = | {J. Mer\v{c}\'ak}, |
| title | = | {Tvorba GUI pre n\'avrh robustn\'ych regul\'atorov}, |
| school | = | {\'UIAM FCHPT STU v Bratislave}, |
| year | = | {2010}, |
| keyword | = | {robustn\'e riadenie, synt\'eza regul\'atorov, guide}, |
| address | = | {Radlinsk\'eho 9, 812 37 Bratislava}, |
| annote | = | {Pr\áca sa venuje obozn\ámeniu sa s\ GUIDE -- grafickou u\v{z}\ívate\v{l}skou aplik\áciou, ktor\é je integrovan\é do prostredia MatLabu. N\ásledne bola aplik\ácia vyu\v{z}it\á na tvorbu programov sl\ú\v{z}iacich na n\ávrh robustn\ého P regul\átora, robustn\ého PI regul\átora, ktor\ý je porovn\ávan\ý s\ in\ými typmi regul\átorov. N\ávrh robustn\ého regul\átora je zalo\v{z}en\ý na vykreslen\í (kp, ki) - roviny a\ v\ýberu vhodn\ých parametrov regul\átora. Na podobnom princ\ípe bol zostaven\ý program na v\ýpo\v{c}et parametra zosilnenia P regul\átora, ktor\ý je vynesen\ý do komplexnej roviny. Posledn\ý program m\á za cie\v{l} porovna\v{t} navrhnut\ý robustn\ý PI regul\átor s\ vybran\ými experiment\álnymi met\ódami n\ávrhu klasick\ých PI regul\átorov. Pomocou navrhnut\ých regul\átorov s\ú testovan\é syst\émy s\ intervalov\ými neur\v{c}itos\v{t}ami a\ robustnos\v{t} navrhnut\ého PI regul\átora sa testuje pomocou Charitonovovej teor\émy. V\šetky programy s\ú dostupn\é v\ pr\ílohe k\ diplomovej pr\áci.}, |
| supervisor | = | {Ing. Jana Z\'avack\'a, PhD.}, |
| url | = | {https://www.uiam.sk/assets/publication_info.php?id_pub=943} |