Cieľom práce bola tvorba softwarového balíka slúžiaci na aproximáciu n -- rozmerných funkčných závislostí. Balík by mal byť vhodným nástrojom pre analýzu dynamických vlastností hybridných systémov. Hybridné modely predstavujú takú formu matematického opisu, kde namiesto jedného operačného bodu sa uvažuje viacero aproximačných bodov, čím sa značne zvýši efektivita linearizácie. Takáto forma modelovania našlo uplatnenie všade tam, kde sa kladie dôraz na presnosť matematických modelov opisujúcich dynamické vlastnosti reálnych zariadení. Výstupom softwaru je hybridný model ľubovoľného procesu (napr. prietokový chemický reaktor, autonómny robotický systém) v exportovateľnej forme do MPT toolboxu (Multi parametric toolbox). Tieto modely budú slúžiť na syntézu prediktívnych regulátorov založených na nových optimalizačných prístupov.
| author | = | {A. Sz\~ucs}, |
| title | = | {Software na automatick\'u viacn\'asobn\'u lineariz\'aciu}, |
| school | = | {\'UIAM FCHPT STU v Bratislave}, |
| year | = | {2010}, |
| keyword | = | {viacn\'asobn\'a lineariz\'acia, softwarov\'y bal\'ik, hybridn\'y model}, |
| address | = | {Radlinsk\'eho 9, 812 37 Bratislava}, |
| month | = | {21. 05. 2010}, |
| annote | = | {Cie\v{l}om pr\áce bola tvorba softwarov\ého bal\íka sl\ú\v{z}iaci na aproxim\áciu n -- rozmern\ých funk\v{c}n\ých z\ávislost\í. Bal\ík by mal by\v{t} vhodn\ým n\ástrojom pre anal\ýzu dynamick\ých vlastnost\í hybridn\ých syst\émov. Hybridn\é modely predstavuj\ú tak\ú formu matematick\ého opisu, kde namiesto jedn\ého opera\v{c}n\ého bodu sa uva\v{z}uje viacero aproxima\v{c}n\ých bodov, \v{c}\ím sa zna\v{c}ne zv\ý\ši efektivita lineariz\ácie. Tak\áto forma modelovania na\šlo uplatnenie v\šade tam, kde sa kladie d\ôraz na presnos\v{t} matematick\ých modelov opisuj\úcich dynamick\é vlastnosti re\álnych zariaden\í. V\ýstupom softwaru je hybridn\ý model \v{l}ubovo\v{l}n\ého procesu (napr. prietokov\ý chemick\ý reaktor, auton\ómny robotick\ý syst\ém) v\ exportovate\v{l}nej forme do MPT toolboxu (Multi parametric toolbox). Tieto modely bud\ú sl\ú\v{z}i\v{t} na synt\ézu predikt\ívnych regul\átorov zalo\v{z}en\ých na nov\ých optimaliza\v{c}n\ých pr\ístupov.}, |
| supervisor | = | {prof. Ing. Michal Kvasnica, PhD.}, |
| url | = | {https://www.uiam.sk/assets/publication_info.php?id_pub=950} |