- Číslo projektu:
- 09I03-03-V04-00636
- Názov projektu:
- Pokročilé metódy riadenia pre produkciu s efektívnym využitím zdrojov
- Grantová schéma:
- Schéma štátnej pomoci na podporu výskumu, vývoja a inovácií v rámci komponentu 9 Plánu obnovy a odolnosti SR č. SA.106633
- Typ projektu:
- Operačné programy
- Začiatok projektu:
- 01.10.2024
- Koniec projektu:
- 01.10.2026
- Zodpovedný riešiteľ za STU:
- Michaela Horváthová
|
Tento projekt adresuje existujúce nedostatky v
súčastnosti používaných riadiacich algoritmov vývojom nových metód, ktoré
kladiu dôraz na energetickú účinnosť, udržateľnosť a bezpečnosť prevádzky.
Cieľom projektu je predstaviť inovatívne algoritmy, ktoré hľadajú optimálnu
rovnováhu medzi spotrebou energie riadených zariadení a výpočtovou
náročnosťou navrhovaných algoritmov. Okrem toho si projekt kladie za cieľ
riešiť výzvy spojené s integráciou navrhovaných riadiacich algoritmov na
vnorené systémy a riadiace jednotky s obmedzenými výpočtovými
a pamäťovými možnosťami. Implementácia na reálnych zariadeniach ako sú
výmenníky tepla, chemické reaktory, drony atď., spolu s vývojom open-source
nástrojov bude slúžiť ako praktická validácia využiteľnosti metód a uľahčí
prístup k výsledkom projektu. Komparatívna analýza navrhovaných metód
a porovnanie so zaužívanými technikami preukáže prínos projektu pre
pokrok v oblasti návrhu riadiacich algoritmov s ohľadom na
ekologickejšiu, ekonomickejšiu a efektívnejšiu priemyselnú produkciu.
|
Publikácie
2025
- M. Fikar – M. Kvasnica – R. Paulen – M. Klaučo – J. Oravec – M. Kalúz – M. Horváthová – Ľ. Horanská: Matematické aspekty strojového učenia a ich vplyv na riadenie procesov III.. V Matematické aspekty strojového učenia a ich vplyv na riadenie procesov III., SCHK FCHPT STU v Bratislave, č. 3, 2025.
- M. Horváthová – P. Valábek – K. Kiš – L. Galčíková: Experimental Application of Stochastic Approximated MPC. Editor(i): R. Paulen and M. Fikar and J. Oravec, V Proceedings of the 2025 25th International Conference on Process Control, IEEE, str. 130–135, 2025.
- P. Valábek – M. Horváthová – G. Pannocchia – M. Klaučo: Experimental Validation of Deep Koopman MPC for Real-Time Pasteurization Unit Control. Control Engineering Practice, zv. 167, 2025.
Riešitelia
Zodpovednosť za obsah: Ing. Michaela Horváthová, PhD.
Posledná aktualizácia:
08.01.2024 10:11