Predstavujeme náš nový vedecký článok publikovaný v časopise Systems & Control Letters:

Yuning Jiang – Junyan Su – Juraj Oravec – Sorin Olaru:
High-performance real-time model predictive control via operator splitting for embedded applications

Tento článok je výsledkom spoločného vedeckého výskumu ETH Zürich, STU v Bratislave, CentraleSupélec–Université Paris-Saclay a KargoBot. 

Optimálne riadenie v reálnom čase s pevne stanoveným výpočtovým rozpočtom

Článok predstavuje novú efektívnu metódu, ktorá využíva štruktúru optimalizačného problému tak, že poskytuje predvídateľnú výpočtovú náročnosť a záruky na stabilitu riadenia. Numerické výsledky a laboratórne experimenty na vnorenom hardvéri potvrdzujú vysokú výpočtovú efektívnosť pri riadení v reálnom čase s obmedzenými výpočtovými zdrojmi.