- Kód predmetu:
- N400V15_4D
- Názov predmetu:
- Vybrané kapitoly z teórie automatického riadenia
- Ukončenie a kredity:
- skúška (6 kreditov)
- Garant predmetu:
- prof. Ing. Miroslav Fikar, DrSc.
- Vyučujúci:
- M. Fikar (2022/2023 – Zimný semester)
R. Paulen (2020/2021 – Zimný semester)
R. Paulen (2019/2020 – Zimný semester) - Výsledky vzdelávania:
- Študenti sa na predmete oboznámia so pokročilými princípmi a metódami odhadovania stavu a riadenia procesov pomocou H2/Hinf riadenia, mnohorozmerového riadenia.
- Podmieňujúce predmety:
- žiadne
- Stručná osnova predmetu:
- Optimálne H2/Hinf riadenie
Mnohorozmerové riadenie
Kalmanov filter a rozšírený Kalmanov filter
Procesné riadenie - Odporúčaná literatúra:
- Základná:
- MIKLEŠ, J. – FIKAR, M. Process Modelling, Identification, and Control. Berlin Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg New York, 2007. 480 s. ISBN 978-3-540-71969-4.
- Plánované vzdelávacie aktivity:
- prednášky, konzultácie, individuálne štúdium
- Metódy a kritériá hodnotenia:
- ústna skúška
- Vyučovací jazyk:
- slovenský jazyk, anglický jazyk
Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky vznikol 1.1.2006 spojením Katedry informatizácie a riadenia procesov a Katedry matematiky.
Najnovšie príspevky
- Voľný prístup k novému článku IAM15.4.2024 10:33
- Workshop Want-ed11.4.2024 17:10
- FrontSeat Newsletter č.310.4.2024 9:53
Kontakt
Radlinského 9
812 37 Bratislava
Tel.: +421 259 325 366
Fax: +421 259 325 340
Mobil: +421 918 674 366
e-mail: office@uiam.sk
6. poschodie, Blok C NB
2024 © All Rights Reserved. UIAM FCHPT STU | webmaster@uiam.sk