Kód predmetu:

422T3_4I

Názov predmetu:

Teória automatického riadenia II

Druh, rozsah a metóda vzdelávacích činností:

prednáška – 2 hod. týždenne (prezenčná metóda)
laboratórne cvičenie – 3 hod. týždenne (prezenčná metóda)

Počet kreditov:

6

Odporúčaný semester:

Automatizácia a informatizácia v chémii a potravinárstve – inžiniersky (denná prezenčná), 2. semester

Stupeň štúdia:

2.

Podmieňujúce predmety:

žiadne

Podmienky na absolvovanie predmetu:

Hodnotenie predmetu je založené 30% na práci počas semestra, 30% z písomnej príkladovej skúšky a 40% z ústnej skúšky z teórie. Hodnotenie sa robí na základe štandardnej stupnice na FCHPT.

Výsledky vzdelávania:

Študent získa pokročilé vedomosti z teórie automatického riadenia, vie navrhnúť spätnoväzbové riadenie diskrétnych systémov v stavovej a vstupno-výstupnej oblasti. Ovláda diskrétne a optimálne riadenie (variačný počet, PMP, dynamické programovanie), vie navrhnúť optimálny regulátor a Kalmanov filter.

Stručná osnova predmetu:

1.	Diskrétne riadenia (dotácia 18/12)
	a. Z-transformácia Diskrétne dynamické systémy Vlastnosti diskrétnych dynamických systémov Návrh riadenia v diskrétnej oblasti
2.	Optimálne riadenie (dotácia 18/12)
	a. Optimalizácia a optimálne riadenie Variačný počet Pontrjaginov princíp minima Dynamické programovanie Optimálny odhad stavu

Odporúčaná literatúra:

Základná:

• MIKLEŠ, J. – FIKAR, M. Process Modelling, Identification, and Control. Berlin Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg New York, 2007. 480 s. ISBN 978-3-540-71969-4.

Jazyk, ktorého znalosť je potrebná na absolvovanie predmetu:

slovenský jazyk, anglický jazyk

Celkový počet hodnotených študentov:

127

A 37 %

B 22.8 %

C 20.5 %

D 11.8 %

E 4.7 %

FX 3.2 %

Vyučujúci:

M. Fikar, J. Holaza, M. Klaučo (2023/2024 – Zimný semester)
M. Fikar, J. Holaza (2022/2023 – Zimný semester)
D. Dzurková, M. Fikar (2021/2022 – Zimný semester)
Ľ. Čirka, M. Fikar (2020/2021 – Zimný semester)
M. Fikar, M. Klaučo, M. Mojto (2019/2020 – Zimný semester)
M. Fikar, M. Klaučo (2018/2019 – Zimný semester)
M. Fikar, R. Paulen (2017/2018 – Zimný semester)
M. Fikar, F. Janeček (2016/2017 – Zimný semester)
M. Fikar, D. Pakšiová (2015/2016 – Zimný semester)

Garant predmetu:

prof. Ing. Miroslav Fikar, DrSc.

Dátum poslednej zmeny:

19. 9. 2019

AIS: 2023/2024   2021/2022   2019/2020   2018/2019   2017/2018