• Opis: Teória automatického riadenia: adaptívne, mnohorozmerové a procesné riadenie
• Prednášajúci:M. Fikar
• Jazyk:slovenský

Okruhy

• Adaptívne riadenie
  • O predmete TAR3 (7 min)
  • Rozdelenie adaptívneho riadenia, heuristické metódy (25 min)
• Procesná automatizácia
  • Schémy riadenia procesov (22 min)
  • Schémy riadenia procesov - príklady (45 min)
  • Riadenie výmenníkov tepla (41 min)
  • Riadenie výšky hladiny (47 min)
  • Riadenie chemických reaktorov (68 min)
  • Úvod do riadenia rektifikačných kolón (37 min)
  • Úvod do riadenia rektifikačných kolón 2/2 (30 min)
  • Riadenie rektifikačných kolón 1/2 (26 min)
  • Riadenie rektifikačných kolón 2/2 (24 min)
  • Procesy čistenia odpadových vôd (28 min)
  • Riadenie prevzdušňovania (45 min)
  • Riadenie pH 1/2 (3 min)
  • Riadenie pH 2/2 (13 min)
  • Riadenie procesov kryštalizácie (75 min)
• Mnohorozmerové riadenie
  • Pokročilé riadenie (4 min)
  • Kaskádne riadenie (16 min)
  • Dopredné riadenie (28 min)
  • Pomerová regulácia (12 min)
  • Výberové logické riadenie (38 min)
  • RGA - teória (37 min)
  • RGA - príklady (45 min)
  • Úvod do autonómneho riadenia (55 min)
  • Statické autonómne riadenie (12 min)
  • Dynamické autonómne riadenie 1/2 (15 min)
  • Dynamické autonómne riadenie 2/2 (19 min)
  • Autonómne riadenie - príklady (6 min)
  • Prediktívne riadenie - úvod, vlastnosti (31 min)
  • Prediktívne riadenie - odvodenie v stavovom priestore (35 min)

Prednášky

• Prednáška 1: 24.09.2020, 99 min
  • O predmete TAR3 (7 min)
  • Rozdelenie adaptívneho riadenia, heuristické metódy (25 min)
  • Schémy riadenia procesov (22 min)
  • Schémy riadenia procesov - príklady (45 min)
• Prednáška 2: 01.10.2020, 98 min
  • Pokročilé riadenie (4 min)
  • Kaskádne riadenie (16 min)
  • Dopredné riadenie (28 min)
  • Pomerová regulácia (12 min)
  • Výberové logické riadenie (38 min)
• Prednáška 3: 08.10.2020, 82 min
  • RGA - teória (37 min)
  • RGA - príklady (45 min)
• Prednáška 4: 15.10.2020, 82 min
  • Úvod do autonómneho riadenia (55 min)
  • Statické autonómne riadenie (12 min)
  • Dynamické autonómne riadenie 1/2 (15 min)
• Prednáška 5: 22.10.2020, 91 min
  • Dynamické autonómne riadenie 2/2 (19 min)
  • Autonómne riadenie - príklady (6 min)
  • Prediktívne riadenie - úvod, vlastnosti (31 min)
  • Prediktívne riadenie - odvodenie v stavovom priestore (35 min)
• Prednáška 6: 05.11.2020, 88 min
  • Riadenie výmenníkov tepla (41 min)
  • Riadenie výšky hladiny (47 min)
• Prednáška 7: 12.11.2020, 105 min
  • Riadenie chemických reaktorov (68 min)
  • Úvod do riadenia rektifikačných kolón (37 min)
• Prednáška 8: 19.11.2020, 56 min
  • Úvod do riadenia rektifikačných kolón 2/2 (30 min)
  • Riadenie rektifikačných kolón 1/2 (26 min)
• Prednáška 9: 26.11.2020, 100 min
  • Riadenie rektifikačných kolón 2/2 (24 min)
  • Procesy čistenia odpadových vôd (28 min)
  • Riadenie prevzdušňovania (45 min)
  • Riadenie pH 1/2 (3 min)
• Prednáška 10: 03.12.2020, 88 min
  • Riadenie pH 2/2 (13 min)
  • Riadenie procesov kryštalizácie (75 min)

Prednášky 2012 - 2016

• Prednáška 1: 25.09.2012, 65 min
  • O predmete TAR3 (5 min)
  • Rozdelenie adaptívneho riadenia, heuristické metódy (41 min)
  • Stručné zopakovanie algebraickej teórie riadenia (19 min)
• Prednáška 2: 02.10.2012, 89 min
  • Úvod do samonastavujúcich sa regulátorov (11 min)
  • Adaptívne DB riadenie diskrétneho systému 1 (39 min)
  • Adaptívne DB riadenie diskrétneho systému 2 (16 min)
  • Adaptívne riadenie spojitého systému umiestnením pólov (23 min)
• Prednáška 3: 09.10.2012, 84 min
  • Úvod do MRAC (7 min)
  • Priama adaptívna regulácia pomocou MRAC (27 min)
  • Priame adaptívne sledovanie pomocou MRAC (31 min)
  • Nepriame adaptívne sledovanie pomocou MRAC (19 min)
• Prednáška 4: 16.10.2012, 104 min
  • Teoretické základy riadenia so sledovaním modelu (MRC) (20 min)
  • MRC - príklad (23 min)
  • MRC - všeobecný prípad (6 min)
  • Adaptívne MRC (32 min)
  • Schémy riadenia procesov (23 min)
• Prednáška 5: 23.10.2012, 99 min
  • Schémy riadenia procesov 2 (10 min)
  • Riadenie výmenníkov tepla (65 min)
  • Úvod do riadenia rektifikačných kolón (24 min)
• Prednáška 6: 30.10.2012, 93 min
  • Riadenie rektifikačných kolón (37 min)
  • RGA - teória (29 min)
  • RGA - príklady (27 min)
• Prednáška 7: 27.10.2015, 19 min
  • Pomerové riadenie teploty (19 min)
• Prednáška 8: 06.11.2012, 85 min
  • Úvod do autonómneho riadenia (29 min)
  • Statické autonómne riadenie (15 min)
  • Dynamické autonómne riadenie (30 min)
  • Autonómne riadenie - príklady (11 min)
• Prednáška 9: 04.04.2012, 112 min
  • Prediktívne riadenie - úvod, vlastnosti (37 min)
  • Prediktívne riadenie - odvodenie v stavovom priestore (33 min)
  • Prediktívne riadenie - príklad, praktické aspekty (42 min)
• Prednáška 10: 13.11.2012, 71 min
  • Procesy čistenia odpadových vôd (28 min)
  • Riadenie prevzdušňovania (15 min)
  • Riadenie pH (28 min)
• Prednáška 11: 15.11.2012, 66 min
  • Riadenie oxido-redukčného potenciálu (22 min)
  • Riadenie spaľovania (44 min)
• Prednáška 12: 20.11.2012, 93 min
  • Riadenie procesov kryštalizácie (78 min)
  • Riadenie procesov odstreďovania (15 min)
• Prednáška 13: 04.12.2012, 73 min
  • Riadenie vsádzkových procesov (23 min)
  • Riadenie chemických reaktorov (50 min)
• Prednáška 14: 04.10.2016, 39 min
  • Riadenie výšky hladiny (39 min)
• Prednáška 15: 15.11.2016, 66 min
  • Kaskádne riadenie (11 min)
  • Dopredné riadenie (26 min)
  • Pomerová regulácia (14 min)
  • Výberové logické riadenie (15 min)