• Opis: Riadenie procesov
• Prednášajúci: M. Bakošová
• Jazyk: slovenský

Okruhy

• Matematické základy riadenia procesov
  • Predmet riadenia procesov, pojmy (11 min)
  • Laplaceova transformácia (21 min)
  • Príklad 1: Riešenie DR pomocou LT. DR s reálnymi koreňmi (41 min)
  • Príklad 2: Riešenie DR pomocou LT. DR s reálnymi koreňmi (19 min)
  • Príklad 3: DR s komplexnými koreňmi (42 min)
  • Príklad 4: DR s komplexnými koreňmi (31 min)
  • Typy modelov procesov (28 min)
  • Prenosová funkcia (32 min)
  • Algebra prenosov (28 min)
  • Príklady na algebru prenosov (43 min)
  • Prechodová funkcia a prechodová charakteristika (11 min)
  • PF a PCH systémov 1. rádu (36 min)
  • PF a PCH systémov 2. rádu (53 min)
  • PF a PCH systémov 2. rádu - 2 (11 min)
  • Póly a nuly (39 min)
  • Póly a nuly - príklady (26 min)
  • Impulzná funkcia a impulzná charakteristika (19 min)
• Matematické modely procesov
  • Zásobník kvapaliny (43 min)
  • Zásobníky kvapaliny s interakciou (41 min)
  • Zásobníky kvapaliny bez interakcie (19 min)
  • Plášťový výmenník tepla (33 min)
  • Výmenníky tepla s elektrickým ohrevom zapojené sériovo (24 min)
• Regulátory
  • Regulátory (15 min)
  • PID Regulátory (41 min)
  • Uzavretý regulačný obvod (URO) (19 min)
  • Stabilita (33 min)
  • Stabilita URO a návrh PID regulátorov (24 min)
  • Dynamické vlastnosti URO pri riadení (74 min)
  • Kvalita riadenia (16 min)
  • Analytické metódy syntézy regulátorov (10 min)
  • Naslinova metóda syntézy regulátora (8 min)
  • Naslinova metóda syntézy regulátora -- príklady (47 min)
  • Metóda umiestnenia pólov (18 min)
  • Metóda umiestnenia pólov -- príklady (56 min)
  • Strejcova metóda identifikácie procesov (36 min)
  • Experimentálne metódy syntézy regulátorov (11 min)
• Technické prostriedky automatizácie
  • Meranie hladiny (48 min)
  • Meranie teploty (20 min)
  • Meranie tlaku (22 min)
  • Meranie prietoku (6 min)

Prednášky

• Prednáška 1: 29.09.2011, 92 min
  • Predmet riadenia procesov, pojmy (11 min)
  • Laplaceova transformácia (21 min)
  • Príklad 1: Riešenie DR pomocou LT. DR s reálnymi koreňmi (41 min)
  • Príklad 2: Riešenie DR pomocou LT. DR s reálnymi koreňmi (19 min)
• Prednáška 2: 06.10.2011, 101 min
  • Príklad 3: DR s komplexnými koreňmi (42 min)
  • Príklad 4: DR s komplexnými koreňmi (31 min)
  • Typy modelov procesov (28 min)
• Prednáška 3: 11.10.2011, 103 min
  • Prenosová funkcia (32 min)
  • Algebra prenosov (28 min)
  • Príklady na algebru prenosov (43 min)
• Prednáška 4: 13.10.2011, 100 min
  • Prechodová funkcia a prechodová charakteristika (11 min)
  • PF a PCH systémov 1. rádu (36 min)
  • PF a PCH systémov 2. rádu (53 min)
• Prednáška 5: 20.10.2011, 95 min
  • PF a PCH systémov 2. rádu - 2 (11 min)
  • Póly a nuly (39 min)
  • Póly a nuly - príklady (26 min)
  • Impulzná funkcia a impulzná charakteristika (19 min)
• Prednáška 6: 02.01.2011, 84 min
  • Zásobník kvapaliny (43 min)
  • Zásobníky kvapaliny s interakciou (41 min)
• Prednáška 7: 10.01.2011, 91 min
  • Zásobníky kvapaliny bez interakcie (19 min)
  • Plášťový výmenník tepla (33 min)
  • Výmenníky tepla s elektrickým ohrevom zapojené sériovo (24 min)
  • Regulátory (15 min)
• Prednáška 8: 11.01.2011, 93 min
  • PID Regulátory (41 min)
  • Uzavretý regulačný obvod (URO) (19 min)
  • Stabilita (33 min)
• Prednáška 9: 11.01.2011, 98 min
  • Stabilita URO a návrh PID regulátorov (24 min)
  • Dynamické vlastnosti URO pri riadení (74 min)
• Prednáška 10: 25.11.2010, 99 min
  • Kvalita riadenia (16 min)
  • Analytické metódy syntézy regulátorov (10 min)
  • Naslinova metóda syntézy regulátora (8 min)
  • Naslinova metóda syntézy regulátora -- príklady (47 min)
  • Metóda umiestnenia pólov (18 min)
• Prednáška 11: 02.12.2010, 103 min
  • Metóda umiestnenia pólov -- príklady (56 min)
  • Strejcova metóda identifikácie procesov (36 min)
  • Experimentálne metódy syntézy regulátorov (11 min)
• Prednáška 12: 09.12.2010, 96 min
  • Meranie hladiny (48 min)
  • Meranie teploty (20 min)
  • Meranie tlaku (22 min)
  • Meranie prietoku (6 min)