Číslo projektu:
09I03-03-V04-00636
Názov projektu:
Pokročilé metódy riadenia pre produkciu s efektívnym využitím zdrojov
Grantová schéma:
Schéma štátnej pomoci na podporu výskumu, vývoja a inovácií v rámci komponentu 9 Plánu obnovy a odolnosti SR č. SA.106633
Typ projektu:
Operačné programy
Začiatok projektu:
01.10.2024
Koniec projektu:
01.10.2026
Zodpovedný riešiteľ za STU:
Michaela Horváthová

Advanced Control Solutions Towards Resource Efficient Production (ACTREP)

Kód projektu: 09I03-03-V04-00636
Prijímateľ: Slovenská technická univerzita v Bratislave, Fakulta chemickej a potravinárskej technológie
Riešiteľka projektu: Ing. Michaela Horváthová, PhD.
Obdobie realizácie projektu: od septembra 2024

Projekt Advanced Control Solutions Towards Resource Efficient Production (ACTREP) je zameraný na vývoj pokročilých metód riadenia priemyselných procesov, ktoré prispejú k efektívnejšiemu využívaniu energie a ďalších výrobných zdrojov.

Hlavným cieľom projektu je navrhnúť energeticky efektívne riadiace metódy, ktoré budú zároveň stabilné, bezpečné a vhodné na praktickú implementáciu na hardvéri s obmedzenými výpočtovými prostriedkami. Výskum zahŕňa vývoj nových algoritmov, matematickú certifikáciu ich vlastností, optimalizáciu pre embedded systémy, experimentálne overovanie a tvorbu verejne dostupných open-source nástrojov.

Hlavné oblasti projektu

Projekt sa sústreďuje najmä na:

  • vývoj nových a zlepšovanie existujúcich energeticky efektívnych metód riadenia,

  • certifikáciu riadiacich metód z hľadiska stability, bezpečnosti a spoľahlivosti,

  • implementáciu navrhnutých algoritmov na výpočtovo obmedzených zariadeniach,

  • experimentálne overovanie metód na laboratórnych zariadeniach,

  • medzinárodnú výskumnú spoluprácu,

  • publikovanie výsledkov a ich sprístupňovanie odbornej aj širokej verejnosti.

Výsledky a otvorený výskum

Výsledky projektu sú priebežne prezentované prostredníctvom vedeckých publikácií, konferenčných príspevkov a odborných a popularizačných podujatí. Zdrojové kódy, vybrané implementácie a ďalšie materiály sú zverejňované vo verejne dostupnom repozitári projektu:

GitHub: https://github.com/Michaela32/ACTREP---Fellowship-for-Excellent-Researchers

Popularizácia projektu

Súčasťou projektu ACTREP je aj približovanie tém automatizácie, umelej inteligencie a moderného riadenia širokej verejnosti. V rámci popularizačnej aktivity „Ako myslí umelá inteligencia?“ boli účastníkom prístupnou formou predstavené základné princípy umelej inteligencie, automatizácie a ich využitia pri riadení technologických procesov.

Súčasťou podujatia bola aj návšteva laboratórnych priestorov Ústavu informatizácie, automatizácie a matematiky FCHPT STU. Účastníci sa oboznámili s experimentálnymi zariadeniami a praktickými možnosťami využitia výsledkov výskumu v oblasti automatického riadenia.

Projekt Advanced Control Solutions Towards Resource Efficient Production, kód 09I03-03-V04-00636, je financovaný Európskou úniou – NextGenerationEU v rámci Plánu obnovy a odolnosti Slovenskej republiky.

Publikácie

2026

  1. M. Horváthová – K. Kiš – M. KlaučoJ. Oravec: Supervised learning for robust predictive control: Safe and tunable approach. Neurocomputing, č. 132637, zv. 671, str. 132637, 2026.
  2. P. ValábekM. Horváthová – G. Pannocchia – M. Klaučo: Experimental Validation of Deep Koopman MPC for Real-Time Pasteurization Unit Control. Control Engineering Practice, zv. 167, 2026.

2025

  1. M. FikarM. KvasnicaR. PaulenM. KlaučoJ. OravecM. KalúzM. HorváthováĽ. Horanská: Matematické aspekty strojového učenia a ich vplyv na riadenie procesov III.. V Matematické aspekty strojového učenia a ich vplyv na riadenie procesov III., SCHK FCHPT STU v Bratislave, č. 3, 2025.   Zenodo
  2. M. HorváthováP. Valábek – K. Kiš – L. Galčíková: Experimental Application of Stochastic Approximated MPC. Editor(i): R. Paulen and M. Fikar and J. Oravec, V Proceedings of the 2025 25th International Conference on Process Control, IEEE, str. 130–135, 2025.

Riešitelia


Zodpovednosť za obsah: Ing. Michaela Horváthová, PhD.
Posledná aktualizácia: 08.01.2024 10:11
Facebook / Youtube

Facebook / Youtube

RSS