Systém 1. a 2. rádu: frekvenčný a združený frekvenčný prenos, amplitúdovo-fázová frekvenčná charakteristika, odozva na harmonický vstupný signál

Úlohy na cvičenie - spoločná práca

1. Frekvenčný prenos (FP) a združený frekvenčný prenos (ZFP) systému 1. rádu a jeho amplitúdovo-fázová frekvenčná charakteristika (AFFCH)

   • Určite FP a ZFP systému 1. rádu so Z=5, T=4. Určite jeho amplitúdu a fázu. Uveďte ho v karteziánskom aj polárnom tvare.
   • Zvoľte 10 hodnôt frekvencií v rozsahu [0.001;100] a vypočítajte pre ne hodnoty Re(G(jw)) a Im(G(jw)).
     • Príkazom plot vykreslite graf závislosti Im(G(jw))=f(Re(G(jw))).
     • Vykreslite túto závislosť príkazom nyquist.
   
   

2. Frekvenčný prenos systému 2. rádu a jeho AF frekvenčná charakteristika

   • Určite FP systému 2. rádu so Z=5, T=4 a x=1. Určite jeho amplitúdu a fázu. Uveďte ho v karteziánskom aj polárnom tvare.
   • Vykreslite závislosť Im(G(jw))=f(Re(G(jw))) pre frekvencie v rozsahu [0;100].
   • Vykreslite AFFCH postupne aj pre systém 2. rádu so Z=5, T=4 a x=0.1, 0, -0.1, -2.
   
   

3. Výpočet odozvy systému 2. rádu na harmonický vstupný sinál

   . Vypočítajte odozvu systému 2. rádu so Z=5, T=4 a x=1 na vstupný signál u(t)=10sin(2t).