Zieglerova-Nicholsova metóda syntézy regulátora s určením kritického zosilnenia

Úlohy na cvičenie - spoločná práca

Ziegleroou-Nicholsovou metódou s určením kritického zosilenia nájdite pre riadený systém s prenosom GS=b0/(s2+a1s+a0), kde b0=5;a1=7;a0=10, regulátor:
  1. P
  2. PI
Ziegleroou-Nicholsovou metódou s určením kritického zosilenia nájdite pre riadený systém s prenosom GS=b0/(s3+a2s2+a1s+a0), kde b0=2; a2=11; a1=39; a0=45, regulátor:
  1. P
  2. PID