LCRP

Zadanie c.1 - riesenie diferencialnych rovnic Laplaceovou transformaciou

• m-file [pfrac.m]

Zadanie c.2 - prenosa a algebra prenosovych funkcii:

• simulacne schemy [app_mdl.zip]

Zadanie c.3 - prechodova charakteristika:

• simulacne schemy [pch_mdl.zip]

Zadanie c.7 - spatnovazbove riadenie, stabilita uzavretych regulacnych obvodov:

• teoreticka cast [z07_ptn.pdf]
• priklady [cv07.pdf]

Zadanie c.8 - vlastnosti regulatorov pri spatnovazbovom riadeni procesov:

• simulacna schema [reg1.mdl]

Zadanie c.9 - riadenie zasobnikov kvapaliny:

• ladenie PID regulatora [pid_tune.zip] - pred pouzitim inicializovat pomocou: >>pid_init
• navod [how2use_pid_tune.pdf]

Zadanie c.10 - riadenie vymennikov tepla:

• [PIDDESIGN]
• [webPIDDESIGN]
• [webPIDDESIGN - dotaznik]
• [Identifikacia]