Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky

ECTS: Robustné riadenie

Kód predmetu:

N422R0_4I

Názov predmetu:

Robustné riadenie

Ukončenie a kredity:

skúška (3 kredity)

Garant predmetu:

doc. Ing. Monika Bakošová, CSc.

Vyučujúci:

J. Oravec, E. Pavlovičová (2023/2024 – Zimný semester)
J. Oravec, E. Pavlovičová (2022/2023 – Zimný semester)
M. Bakošová (2021/2022 – Zimný semester)
M. Bakošová, J. Oravec (2020/2021 – Zimný semester)
M. Bakošová, J. Oravec (2019/2020 – Zimný semester)
M. Bakošová, J. Oravec (2018/2019 – Zimný semester)
M. Bakošová, J. Oravec (2017/2018 – Zimný semester)
M. Bakošová, J. Oravec (2016/2017 – Zimný semester)
M. Bakošová, J. Oravec (2015/2016 – Zimný semester)

Výsledky vzdelávania:

Študent pozná základné typy neurčitostí. Vie analyzovať robustnú stabilitu systémov so štruktúrovanými neurčitosťami. Vie navrhnúť regulátor pre systémy s intervalovými parametrickými neurčitosťami. Študent vie využiť lineárne maticové neurčitosti pri analýze robustnej stability a pri návrhu robustného regulátora pre systémy s polytopickou neurčitosťou. Študent pozná neštruktúrované neurčitosti, vie analyzovať robustnú stabilitu systémov s neštruktúrovanou neurčitosťou a vie navrhnúť robustné regulátory pre systémy s neštruktúrovanými neurčitosťami.

Podmieňujúce predmety:

žiadne

Stručná osnova predmetu:

Úvod do robustného riadenia
Systémy s jedným neurčitým parametrom
Systémy s intervalovými neurčitosťami
Návrh robustného regulátora pre systémy s intervalovými neurčitosťami
Systémy s lineárnymi afinnými neurčitosťami
Stabilita polytopických systémov
Multilineárne neurčitosti
Zovšeobecnená Charitonovova veta
LMI v robustnom riadení
Robustná metóda umietnenia pólov
Neštruktúrované neurčitosti - analýza
Neštruktúrované neurčitosti - syntéza

Odporúčaná literatúra:

Základná:

VESELÝ, V. – HARSÁNYI, L. Robustné riadenie dynamických systémov. Bratislava : STU v Bratislave, 2008. 126 s. ISBN 978-80-227-2801-0.
ZHOU, K. – DOYLE, J C. Essentials of robust control. Upper Saddle River : Prentice Hall, 1998. 411 s. ISBN 0-13-525833-2.
BARMISH, B. New Tools for Robustness of Linear Systems. New York : Macmillan Publishing Company, 1994. 394 s. ISBN 0-02-306055-7.

Plánované vzdelávacie aktivity:

prednáška, cvičenie

Metódy a kritériá hodnotenia:

skúška

Vyučovací jazyk:

slovenský jazyk, anglický jazyk

Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky vznikol 1.1.2006 spojením Katedry informatizácie a riadenia procesov a Katedry matematiky.

Najnovšie príspevky

Voľný prístup k novému článku IAM15.4.2024 10:33
Workshop Want-ed11.4.2024 17:10
FrontSeat Newsletter č.310.4.2024 9:53

Zaujímavé odkazy

Kontakt

FCHPT STU v Bratislave
Radlinského 9
812 37 Bratislava
Tel.: +421 259 325 366
Fax: +421 259 325 340
Mobil: +421 918 674 366
e-mail: office@uiam.sk
6. poschodie, Blok C NB