Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky

ECTS: Identifikácia

Kód predmetu:

422I1_4I

Názov predmetu:

Identifikácia

Ukončenie a kredity:

skúška (5 kreditov)

Garant predmetu:

prof. Ing. Miroslav Fikar, DrSc.

Vyučujúci:

R. Paulen, J. Vargan (2023/2024 – Zimný semester)
M. Mojto, R. Paulen (2022/2023 – Zimný semester)
K. Fedorová, R. Paulen (2021/2022 – Zimný semester)
M. Mojto, R. Paulen (2020/2021 – Zimný semester)
Ľ. Čirka, M. Fikar (2019/2020 – Zimný semester)
Ľ. Čirka, M. Fikar (2018/2019 – Zimný semester)
Ľ. Čirka, M. Fikar (2017/2018 – Zimný semester)
Ľ. Čirka, M. Fikar (2016/2017 – Zimný semester)
Ľ. Čirka, M. Fikar (2015/2016 – Zimný semester)

Výsledky vzdelávania:

Študent získa vedomosti zo základov identifikácie systémov, vie odhadovať parametre procesu z experimentálnych vstupno-výstupných údajov na základe prechodových a frekvenčných charakteristík, aplikovať regresné metódy a ich rekurzívne varianty.

Podmieňujúce predmety:

žiadne

Stručná osnova predmetu:

1.	Úvod do identifikácie, základné pojmy, predmet identifikácie systémov (dotácia 1/1)
2.	Postup pri identifikácii, výber štruktúry modelu a jeho verifikácia, vstupné testovacie signály (dotácia 1/1)
3.	Spracovanie prechodovej charakteristiky, systém 1. rádu (dotácia 1/1)
4.	Spracovanie prechodovej charakteristiky, systém 2. rádu (dotácia 1/1)
5.	Spracovanie prechodovej charakteristiky, systém vyššieho rádu (dotácia 1/1)
6.	Autotuning (dotácia 1/1)
7.	Frekvenčná analýza, získanie frekvenčných charakteristík, odhad prenosovej funkcie (dotácia 1/1)
8.	Regresné metódy, požiadavky na odhad parametrov, identifikácia statických modelov (dotácia 1/1)
9.	Regresné metódy, identifikácia dynamických systémov (dotácia 1/1)
10.	Rekurzívna MNŠ, identifikovateľnosť modelu, modifikácie základnej rekurzívnej MNŠ (dotácia 1/1)
11.	Rekurzívna MNŠ, parametre spojitého prenosu (dotácia 1/1)
12.	Modely lineárnych dynamických systémov, verifikácia modelov (dotácia 1/1)
13.	Praktické otázky identifikácie (dotácia 1/1)

Odporúčaná literatúra:

Základná:

MIKLEŠ, J. – FIKAR, M. Identifikácia systémov. Bratislava : STU v Bratislave, 1999. 112 s. ISBN 80-227-1177-2.
LJUNG, L. System Identification: Theory for the User. Upper Saddle River : Prentice Hall, 1999. 609 s. ISBN 0-13-656695-2.

Plánované vzdelávacie aktivity:

Predmet sa realizuje formou 13 dvohodinových prednášok a dvojhodinových laboratórnych cvičení.

Metódy a kritériá hodnotenia:

Skúška

Vyučovací jazyk:

slovenský jazyk, anglický jazyk

Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky vznikol 1.1.2006 spojením Katedry informatizácie a riadenia procesov a Katedry matematiky.

Najnovšie príspevky

Voľný prístup k novému článku IAM15.4.2024 10:33
Workshop Want-ed11.4.2024 17:10
FrontSeat Newsletter č.310.4.2024 9:53

Zaujímavé odkazy

Kontakt

FCHPT STU v Bratislave
Radlinského 9
812 37 Bratislava
Tel.: +421 259 325 366
Fax: +421 259 325 340
Mobil: +421 918 674 366
e-mail: office@uiam.sk
6. poschodie, Blok C NB