Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky

ECTS: Teória automatického riadenia II

Kód predmetu:

422T3_4I

Názov predmetu:

Teória automatického riadenia II

Ukončenie a kredity:

skúška (6 kreditov)

Garant predmetu:

prof. Ing. Miroslav Fikar, DrSc.

Vyučujúci:

M. Fikar, J. Holaza, M. Klaučo (2023/2024 – Zimný semester)
M. Fikar, J. Holaza (2022/2023 – Zimný semester)
D. Dzurková, M. Fikar (2021/2022 – Zimný semester)
Ľ. Čirka, M. Fikar (2020/2021 – Zimný semester)
M. Fikar, M. Klaučo, M. Mojto (2019/2020 – Zimný semester)
M. Fikar, M. Klaučo (2018/2019 – Zimný semester)
M. Fikar, R. Paulen (2017/2018 – Zimný semester)
M. Fikar, F. Janeček (2016/2017 – Zimný semester)
M. Fikar, D. Pakšiová (2015/2016 – Zimný semester)

Výsledky vzdelávania:

Študent získa pokročilé vedomosti z teórie automatického riadenia, vie navrhnúť spätnoväzbové riadenie diskrétnych systémov v stavovej a vstupno-výstupnej oblasti. Ovláda diskrétne a optimálne riadenie (variačný počet, PMP, dynamické programovanie), vie navrhnúť optimálny regulátor a Kalmanov filter.

Podmieňujúce predmety:

žiadne

Stručná osnova predmetu:

Diskrétne riadenia (dotácia 18/12)

a.	Z-transformácia Diskrétne dynamické systémy Vlastnosti diskrétnych dynamických systémov Návrh riadenia v diskrétnej oblasti

Optimálne riadenie (dotácia 18/12)

a.	Optimalizácia a optimálne riadenie Variačný počet Pontrjaginov princíp minima Dynamické programovanie Optimálny odhad stavu

Odporúčaná literatúra:

Základná:

MIKLEŠ, J. – FIKAR, M. Process Modelling, Identification, and Control. Berlin Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg New York, 2007. 480 s. ISBN 978-3-540-71969-4.

Plánované vzdelávacie aktivity:

Predmet sa realizuje formou 13 dvohodinových prednášok a trojhodinových laboratórnych cvičení.

Metódy a kritériá hodnotenia:

Skúška

Vyučovací jazyk:

slovenský jazyk, anglický jazyk

Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky vznikol 1.1.2006 spojením Katedry informatizácie a riadenia procesov a Katedry matematiky.

Najnovšie príspevky

Voľný prístup k novému článku IAM15.4.2024 10:33
Workshop Want-ed11.4.2024 17:10
FrontSeat Newsletter č.310.4.2024 9:53

Zaujímavé odkazy

Kontakt

FCHPT STU v Bratislave
Radlinského 9
812 37 Bratislava
Tel.: +421 259 325 366
Fax: +421 259 325 340
Mobil: +421 918 674 366
e-mail: office@uiam.sk
6. poschodie, Blok C NB