Cieľom bakalárskej práce je oboznámenie sa s problematikou dynamickej optimalizácie. V teoretickej časti si charakterizujeme formuláciu problému matematickým modelom, základné problémy dynamickej optimalizácie a podrobne si rozoberieme dva základné prístupy na ich riešenie. Analytický a numerický. V praktickej časti využijeme priamu numerickú metódu parametrizácie vektora riadenia na riešenie optimálneho riadenia auta pri rôznych obmedzeniach.
| author | = | {P. Virgu\v{l}a}, |
| title | = | {Optim\'alne riadenie procesov}, |
| school | = | {\'UIAM FCHPT STU v Bratislave}, |
| year | = | {2012}, |
| keyword | = | {dynamic optimization, optimal control, control vector parameterization}, |
| address | = | {Radlinsk\'eho 9, 812 37 Bratislava}, |
| month | = | {09. 07. 2012}, |
| annote | = | {Cie\v{l}om bakal\'arskej pr\'ace je obozn\'amenie sa s problematikou dynamickej optimaliz\'acie. V teoretickej \v{c}asti si charakterizujeme formul\'aciu probl\'emu matematick\'ym modelom, z\'akladn\'e probl\'emy dynamickej optimaliz\'acie a podrobne si rozoberieme dva z\'akladn\'e pr\'istupy na ich rie\v{s}enie. Analytick\'y a numerick\'y. V praktickej \v{c}asti vyu\v{z}ijeme priamu numerick\'u met\'odu parametriz\'acie vektora riadenia na rie\v{s}enie optim\'alneho riadenia auta pri r\^oznych obmedzeniach.}, |
| supervisor | = | {prof. Ing. Miroslav Fikar, DrSc.}, |
| consultant | = | {doc. Ing. Radoslav Paulen, PhD.}, |
| url | = | {https://www.uiam.sk/assets/publication_info.php?id_pub=1108} |