annote | = | {Koncepcia lambda - sledovania je jednou z koncepci\'i riadenia s ve\v{l}k\'ym zosilnen\'im. Regul\'ator navrhnut\'y met\'odou lambda – sledovania je jednoduch\'y adapt\'ivny regul\'ator. Jeho synt\'eza je univerz\'alna v tom zmysle, \v{z}e nevy\v{z}aduje znalos\v{t} modelu procesu, ani \v{s}peci\'alne merania na procese, sta\v{c}\'i mera\v{t} v\'ystupn\'e veli\v{c}iny. Pri synt\'eze lambda – regul\'atora sa nepou\v{z}\'iva \v{z}iadna identifika\v{c}n\'a proced\'ura. Koncepcia lambda – sledovania je zalo\v{z}en\'a na tom, \v{z}e v\'ystup sa neriadi na \v{z}iadan\'u veli\v{c}inu, ale do okolia \v{z}iadanej veli\v{c}iny, tzv. lambda – okolia.
V tejto pr\'aci by som chcel pouk\'aza\v{t} na vhodnos\v{t} pou\v{z}itia adapt\'ivneho lambda – sledovania na re\'alnom laborat\'ornom zariaden\'i. Neoddelite\v{l}nou s\'u\v{c}as\v{t}ou laborat\'ornych experimentov s\'u riadiace syst\'emy. Syst\'em dSPACE patr\'i medzi tak\'eto riadiace syst\'emy. Umo\v{z}\v{n}uje realiz\'aciu kompletn\'eho riadenia procesov v\'yroby, spolupracuje s prostred\'im MATLAB – Simulink. Riadiaca doska je navrhnut\'a pre realiz\'aciu vysokor\'ychlostn\'ych digit\'alnych regul\'atorov a simul\'aci\'i v re\'alnom \v{c}ase. Prostredn\'ictvom syst\'emu dSPACE sa zabezpe\v{c}uje komunik\'acia medzi laborat\'ornym zariaden\'im LTR700, ktor\'e sl\'u\v{z}i ako teplovzdu\v{s}n\'y v\'ymenn\'ik tepla – vzduchov\'y f\'en, a po\v{c}\'ita\v{c}om, \v{c}o umo\v{z}\v{n}uje u\v{z}\'ivate\v{l}ovi v programovom prostred\'i MATLAB – Simulink ovl\'ada\v{t} zariadenie a spracov\'ava\v{t} d\'ata.}, |