annote | = | {V tejto pr\'aci sa rie\v{s}i probl\'em odhadu stavov dynamick\'ych syst\'emov pomocou mno\v{z}inovej pr\'islu\v{s}nosti (angl. Set-membership State Estimation, SSE). Pr\'aca sa zameriava na hlavn\'e v\'yhody a nev\'yhody tohto pr\'istupu. Je uveden\'y teoretick\'y z\'aklad strat\'egie SSE (princ\'ip te\'orie konvexn\'ych mno\v{z}\'in, oper\'acie medzi mno\v{z}inami a ich vlastnosti).
Rovnobe\v{z}n\'iky a polytopy s\'u d\^okladne rozobrat\'e v kontexte SSE. S\'u uv\'adzan\'e najd\^ole\v{z}itej\v{s}ie vlastnosti a oper\'acie pre tieto mno\v{z}iny spolu s ich uk\'a\v{z}kami a pr\'ikladmi. S\'u navrhnut\'e nov\'e pr\'istupy ako napr\'iklad prienik rovnobe\v{z}n\'ikov, Minkowsk\'eho s\'ucet, ci prienik a line\'arna transform\'acia polytopov. Zov\v{s}eobecnenie SSE pr\'istupu je dan\'e s
prihliadnut\'im na line\'arny syst\'em, ktor\'y je z\'iskan\'y rozkladom neline\'arneho syst\'emu. Okrem toho s\'u vyvinut\'e dva algoritmy na vykon\'avanie odhadu pomocou pr\'istupu SSE s pou\v{z}it\'im rovnobe\v{z}n\'ikov a polytopov. Na preuk\'azanie pr\'inosov s pomocou rovnobe\v{z}n\'ikov bola pou\v{z}it\'a robustn\'a strat\'egia riadenia MPC. Na konci pr\'ace je uveden\'y
s\'ubor z\'averov a v\'yziev do bud\'ucnosti.}, |