author | = | {D. Gombo\v{s}}, |
title | = | {Robustn\'e riadenie prietokov\'eho chemick\'eho reaktora}, |
school | = | {KIRP FCHPT STU}, |
year | = | {2004}, |
keyword | = | {robustn\'e riadenie, LMI, chemick\'y reaktor}, |
address | = | {Bratislava}, |
month | = | {m\'aj}, |
annote | = | {Pr\'aca bola venovan\'a stabiliz\'acii prietokov\'eho chemick\'eho reaktora. Bol prezentovan\'y n\'avrh robustn\'eho sp\"atnov\"azbov\'eho regul\'atora pre prietokov\'y chemick\'y reaktor a line\'arne neur\v{c}it\'e syst\'emy. Odvoden\'y neline\'arny matematick\'y model prietokov\'eho chemick\'eho reaktora sa transformoval na neur\v{c}it\'y line\'arny syst\'em zaveden\'im neur\v{c}itej veli\v{c}iny entalpie druhej reakcie, pre ktor\'y som navrhol robustn\'e riadenie pomocou rie\v{s}enia line\'arnych maticov\'ych nerovnost\'i. V\'ysledn\'y regul\'ator bol robstn\'y, preto\v{z}e garantoval stabilitu pre v\v{s}etky za\v{c}iato\v{c}n\'e podmienky. {\v{D}}alej sa navrhlo optim\'alne riadenie, kv\^oli porovnaniu. Porovn\'aval som hodnotu \'u\v{c}elovej funkcie a krit\'eria regul\'acie IAE a ISE. {\v{D}}al\v{s}ia \v{c}as\v{t} pr\'ace bola venovan\'a te\'orii neur\v{c}it\'ych syst\'emov, ot\'azke stabiliz\'acie syst\'emov statickou v\'ystupnou sp\"atnou v\"azbou a rie\v{s}eniu line\'arnych maticov\'ych nerovnost\'i pmocou LMI Control Toolboxu v dvoch teoretick\'ych pr\'ikladoch. Potom je v pr\'aci stru\v{c}n\'y popis pr\'ikazov LMI Control Toolboxu v Matlabe 5. 3, ako aj ich pou\v{z}itie na jednoduch\'ych pr\'ikladoch.}, |
supervisor | = | {doc. Ing. Monika Bako\v{s}ov\'a, CSc.}, |
url | = | {https://www.uiam.sk/assets/publication_info.php?id_pub=44} |
}