Podrobné informácie o publikácii

Autor(i):
D. Gomboš
Názov:
Robustné riadenie prietokového chemického reaktora
Robust control of a continuous stirred tank reactor
Škola:
KIRP FCHPT STU
Rok:
2004
Kľúčové slovo(á):
robustné riadenie, LMI, chemický reaktor
Adresa:
Bratislava
Dátum:
máj
Jazyk:
slovenčina
Anotácia:
Práca bola venovaná stabilizácii prietokového chemického reaktora. Bol prezentovaný návrh robustného spätnoväzbového regulátora pre prietokový chemický reaktor a lineárne neurčité systémy. Odvodený nelineárny matematický model prietokového chemického reaktora sa transformoval na neurčitý lineárny systém zavedením neurčitej veličiny entalpie druhej reakcie, pre ktorý som navrhol robustné riadenie pomocou riešenia lineárnych maticových nerovností. Výsledný regulátor bol robstný, pretože garantoval stabilitu pre všetky začiatočné podmienky. Ďalej sa navrhlo optimálne riadenie, kvôli porovnaniu. Porovnával som hodnotu účelovej funkcie a kritéria regulácie IAE a ISE. Ďalšia časť práce bola venovaná teórii neurčitých systémov, otázke stabilizácie systémov statickou výstupnou spätnou väzbou a riešeniu lineárnych maticových nerovností pmocou LMI Control Toolboxu v dvoch teoretických príkladoch. Potom je v práci stručný popis príkazov LMI Control Toolboxu v Matlabe 5. 3, ako aj ich použitie na jednoduchých príkladoch.
Školiteľ:
doc. Ing. Monika Bakošová, CSc.
Kategória publikácie:
ZZZ – Interné publikácie fakulty - nie sú ďalej spracovávané (Diplom. práce, Bakalár. projekty, ŠVOČ ...)
Oddelenie:
OIaRP
Vložil/Upravil:
doc. Ing. Monika Bakošová, CSc.
Posledná úprava:
17.7.2007 16:39:28
Plný text:
44.pdf (560.85 kB)
BibTeX:
@mastersthesis{uiam44,
author={D. Gombo\v{s}},
title={Robustn\'e riadenie prietokov\'eho chemick\'eho reaktora},
school={KIRP FCHPT STU},
year={2004},
keyword={robustn\'e riadenie, LMI, chemick\'y reaktor},
address={Bratislava},
month={m\'aj},
annote={Pr\'aca bola venovan\'a stabiliz\'acii prietokov\'eho chemick\'eho reaktora. Bol prezentovan\'y n\'avrh robustn\'eho sp\"atnov\"azbov\'eho regul\'atora pre prietokov\'y chemick\'y reaktor a line\'arne neur\v{c}it\'e syst\'emy. Odvoden\'y neline\'arny matematick\'y model prietokov\'eho chemick\'eho reaktora sa transformoval na neur\v{c}it\'y line\'arny syst\'em zaveden\'im neur\v{c}itej veli\v{c}iny entalpie druhej reakcie, pre ktor\'y som navrhol robustn\'e riadenie pomocou rie\v{s}enia line\'arnych maticov\'ych nerovnost\'i. V\'ysledn\'y regul\'ator bol robstn\'y, preto\v{z}e garantoval stabilitu pre v\v{s}etky za\v{c}iato\v{c}n\'e podmienky. {\v{D}}alej sa navrhlo optim\'alne riadenie, kv\^oli porovnaniu. Porovn\'aval som hodnotu \'u\v{c}elovej funkcie a krit\'eria regul\'acie IAE a ISE. {\v{D}}al\v{s}ia \v{c}as\v{t} pr\'ace bola venovan\'a te\'orii neur\v{c}it\'ych syst\'emov, ot\'azke stabiliz\'acie syst\'emov statickou v\'ystupnou sp\"atnou v\"azbou a rie\v{s}eniu line\'arnych maticov\'ych nerovnost\'i pmocou LMI Control Toolboxu v dvoch teoretick\'ych pr\'ikladoch. Potom je v pr\'aci stru\v{c}n\'y popis pr\'ikazov LMI Control Toolboxu v Matlabe 5. 3, ako aj ich pou\v{z}itie na jednoduch\'ych pr\'ikladoch.},
supervisor={doc. Ing. Monika Bako\v{s}ov\'a, CSc.},
url={https://www.uiam.sk/assets/publication_info.php?id_pub=44}
}