Záverečná bakalárska práca riadenie laboratórnych zásobníkov kvapaliny pozostáva z linearizácie nelineárneho matematického modelu rozvojom do Taylorovho radu. Po linearizácií sú vypočítané konštanty ventilov. Následne je daný systém identifikovaný na dosiahnutie žiadanej hodnoty systému, v našom prípade výšky hladiny kvapaliny v druhom zásobníku, čo je zároveň cieľom riadenia. Pre zistenie prenosu identifikovaného systému z nameranej prechodovej charakteristiky je použitá Strejcova metóda. Následne je navrhnuté riadenie, kde sa hľadá najvhodnejší regulátor, ktorý bude schopný v najkratšom čase uregulovať žiadanú hodnotu výšky hladiny.
| author | = | {M. S\'onak}, |
| title | = | {Riadenie laborat\'ornych z\'asobn\'ikov kvapaliny}, |
| school | = | {\'UIAM FCHPT STU v Bratislave}, |
| year | = | {2009}, |
| keyword | = | {Riadenie, Modelovanie, Hydraulicko pneumaticka sustava, N\'avrh riadenia}, |
| address | = | {Radlinsk\'eho 9, 812 37 Bratislava}, |
| month | = | {13. 07. 2009}, |
| annote | = | {Z\ávere\v{c}n\á bakal\árska pr\áca riadenie laborat\órnych z\ásobn\íkov kvapaliny pozost\áva z\ lineariz\ácie neline\árneho matematick\ého modelu rozvojom do Taylorovho radu. Po lineariz\áci\í s\ú vypo\v{c}\ítan\é kon\štanty ventilov. N\ásledne je dan\ý syst\ém identifikovan\ý na dosiahnutie \v{z}iadanej hodnoty syst\ému, v\ na\šom pr\ípade v\ý\šky hladiny kvapaliny v\ druhom z\ásobn\íku, \v{c}o je z\árove\v{n} cie\v{l}om riadenia. Pre zistenie prenosu identifikovan\ého syst\ému z\ nameranej prechodovej charakteristiky je pou\v{z}it\á Strejcova met\óda. N\ásledne je navrhnut\é riadenie, kde sa h\v{l}ad\á najvhodnej\š\í regul\átor, ktor\ý bude schopn\ý v\ najkrat\šom \v{c}ase uregulova\v{t} \v{z}iadan\ú hodnotu v\ý\šky hladiny.}, |
| supervisor | = | {Ing. Jana Z\'avack\'a, PhD.}, |
| url | = | {https://www.uiam.sk/assets/publication_info.php?id_pub=836} |