Voľba parametrov regulátora ovplyvňuje vlastnosti riadeného procesu. Vhodným zvolením parametrov je možné zabezpečiť optimálne riadenie, čo je v praxi často spojené s úsporou nákladov. Cieľom tejto bakalárskej práce bolo vytvoriť riadiaci program pre elektronický model s dopravným oneskorením s využitím priemyselného riadiaceho systému SIMATIC. Zahŕňa to tvorbu riadiaceho programu v STEP7 a vytvorenie obrazovky vo WinCC. Na syntézu regulátora je potrebné vykonať identifikáciu prenosu elektronického modelu. Po splnení tejto podmienky možno pristúpiť k syntéze regulátora pomocou programu na syntézu robustných PI regulátorov. Porovnaním ukazovateľov kvality riadenia viacerých regulátorov sa určí najvhodnejší z nich.
| author | = | {J. Rusn\'ak}, |
| title | = | {Riadenie syst\'emu s dopravn\'ym oneskoren\'im pomocou priemyseln\'eho riadiaceho syst\'emu SIMATIC}, |
| school | = | {\'UIAM FCHPT STU v Bratislave}, |
| year | = | {2010}, |
| keyword | = | {SIMATIC, STEP7, robustn\'y, aproxim\'acia}, |
| address | = | {Radlinsk\'eho 9, 812 37 Bratislava}, |
| annote | = | {Vo\v{l}ba parametrov regul\átora ovplyv\v{n}uje vlastnosti riaden\ého procesu. Vhodn\ým zvolen\ím parametrov je mo\v{z}n\é zabezpe\v{c}i\v{t} optim\álne riadenie, \v{c}o je v\ praxi \v{c}asto spojen\é s\ \úsporou n\ákladov. Cie\v{l}om tejto bakal\árskej pr\áce bolo vytvori\v{t} riadiaci program pre elektronick\ý model s\ dopravn\ým oneskoren\ím s\ vyu\v{z}it\ím priemyseln\ého riadiaceho syst\ému SIMATIC. Zah\'r\v{n}a to tvorbu riadiaceho programu v\ STEP7 a\ vytvorenie obrazovky vo WinCC. Na synt\ézu regul\átora je potrebn\é vykona\v{t} identifik\áciu prenosu elektronick\ého modelu. Po splnen\í tejto podmienky mo\v{z}no prist\úpi\v{t} k\ synt\éze regul\átora pomocou programu na synt\ézu robustn\ých PI regul\átorov. Porovnan\ím ukazovate\v{l}ov kvality riadenia viacer\ých regul\átorov sa ur\v{c}\í najvhodnej\š\í z\ nich.}, |
| supervisor | = | {Ing. Katar\'ina Mateji\v{c}kov\'a}, |
| url | = | {https://www.uiam.sk/assets/publication_info.php?id_pub=936} |