- Pracovné zaradenie:
- Pedagogický pracovník
Doktorand - Oddelenie:
- Oddelenie informatizácie a riadenia procesov (OIaRP)
- Miestnosť:
- NB 633
- eMail:
- Webová stránka:
- https://www.uiam.sk/~fedorova
- Telefón:
- +421 259 325 176
- ORCID iD:
- 0000-0002-6064-4444
- WoS ResearcherID:
- ABD-4403-2020
- Google Scholar:
- fJmkjssAAAAJ
Publikácie
Článok v časopise
- Y. Jiang – K. Fedorová – J. Su – J. Oravec – B. Houska – C. Jones: Fast and Lightweight: A Real-Time Parallelizable MPC for Embedded Systems. European Journal of Control, zv. 83, 2025.
- K. Fedorová – P. Bakaráč – M. Kvasnica: Agile Manoeuvres using Model Predictive Control. Acta Chimica Slovaca, č. 1, zv. 12, str. 136–141, 2019.
Príspevok na konferencii
- T. Ábelová – K. Fedorová – M. Kvasnica: Optimization-Based Power Distribution Method for State-of-Charge Balancing of Battery Storage Systems. Editor(i): R. Paulen and M. Fikar, V Proceedings of the 24th International Conference on Process Control - Summaries Volume, Slovak Chemical Library, Slovak University of Technology in Bratislava, Radlinského 9, SK812-37, Bratislava, Slovakia, 2023.
- T. Ábelová – R. Kohút – K. Fedorová – M. Kvasnica: Risk-Aware Stochastic Energy Management of Microgrid with Battery Storage and Renewables. V IFAC World Congress 2023, Yokohama, Japan, 2023. Zenodo
- K. Fedorová – T. Ábelová – M. Kvasnica: Dynamic Power Purchase Agreement. Editor(i): R. Paulen and M. Fikar, V Proceedings of the 2023 24th International Conference on Process Control, IEEE, Slovak University of Technology in Bratislava, Radlinského 9, 81237, Bratislava, Slovakia, 2023. Zenodo
- K. Fedorová – Y. Jiang – J. Oravec – C. Jones – M. Kvasnica: A Generalized Stopping Criterion for Real-Time MPC with Guaranteed Stability. V 62nd IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Singapore, str. 4705–4710, 2023. Zenodo
- R. Kohút – E. Pavlovičová – K. Fedorová – J. Oravec – M. Kvasnica: Real-Time Deep-Learning-Driven Parallel MPC. V 62nd IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Singapore, 2023. Zenodo
- K. Fedorová – M. Kvasnica: Predictive Thermal Management of an Industrial Battery Energy Storage System. V 2022 Cybernetics & Informatics (K&I), 2022.
- K. Fedorová – R. Kohút – M. Kvasnica: Streamlining Active Set Method in MPC using Cache Memory. V Preprints of the 7th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, IFAC-PapersOnLine, Bratislava, Slovakia, č. 6, zv. 54, 2021.
- R. Kohút – L. Galčíková – K. Fedorová – T. Ábelová – M. Bakošová – M. Kvasnica: Hidden Markov Model-based Warm-start of Active Set Method in Model Predictive Control. Editor(i): R. Paulen and M. Fikar, V Proceedings of the 23rd International Conference on Process Control, IEEE, Slovak University of Technology, 2021.
- K. Fedorová – P. Bakaráč – M. Kvasnica: Comparison of Two Approaches to Agile Manoeuvres via MPC. Editor(i): M. Fikar and M. Kvasnica, V Proceedings of the 22nd International Conference on Process Control, Slovak Chemical Library, Štrbské Pleso, Slovakia, 2019.
Diplomová práca
- K. Fedorová: Decentralized Machine Learning and Optimization. Diplomová práca, ÚIAM FCHPT STU v Bratislave, Radlinského 9, 812 37 Bratislava, 2020.
Bakalárska práca
- K. Fedorová: Robotická optimalizácia. Bakalárska práca, UIAM FCHPT STU v Bratislave, Radlinského 9, 812 37 Bratislava, 2018.
Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky vznikol 1.1.2006 spojením Katedry informatizácie a riadenia procesov a Katedry matematiky.
Najnovšie príspevky
- UIAM na ChemDay 202527.3.2025 10:35
- Pracovné ponuky vhodné pre absolventov26.3.2025 16:24
- Voľný prístup k novému článku IAM19.3.2025 16:07
Kontakt
Radlinského 9
812 37 Bratislava
Tel.: +421 259 325 366
Fax: +421 259 325 340
Mobil: +421 918 674 366
e-mail: office@uiam.sk
6. poschodie, Blok C NB
2025 © All Rights Reserved. UIAM FCHPT STU | webmaster@uiam.sk