Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky

Ing. Michaela Horváthová, PhD.

Pracovné zaradenie:
Tajomník oddelenia
Pedagogický pracovník
Oddelenie:
Oddelenie informatizácie a riadenia procesov (OIaRP)
Miestnosť:
NB 661
eMail:
Webová stránka:
https://www.uiam.sk/~horvathova
Telefón:
+421 902 347 693
ORCID iD:
0000-0003-2295-8888
WoS ResearcherID:
ABD-3675-2020
Google Scholar:
https://scholar.google.com/citations?user=KsIed0sAAAAJ&hl=sk&oi=sra
Dostupnosť:

Publikácie

Článok v časopise

  1. M. Horváthová – K. Kiš – M. Klaučo – J. Oravec: Supervised learning for robust predictive control: Safe and tunable approach. Neurocomputing, č. 132637, zv. 671, str. 132637, 2026.
  2. P. Valábek – M. Horváthová – G. Pannocchia – M. Klaučo: Experimental Validation of Deep Koopman MPC for Real-Time Pasteurization Unit Control. Control Engineering Practice, zv. 167, 2026.
  3. R. Dyrska – M. Horváthová – P. Bakaráč – M. Mönnigmann – J. Oravec: Heat exchanger control using model predictive control with constraint removal. Applied Thermal Engineering, zv. 227, 2023.   Zenodo
  4. P. Bakaráč – M. Horváthová – L. Galčíková – J. Oravec – M. Bakošová: Approximated MPC for embedded hardware: Recursive random shooting approach. Computers & Chemical Engineering, zv. 165, 2022.
  5. L. Galčíková – M. Horváthová – J. Oravec – M. Bakošová: Self-Tunable Approximated Explicit Model Predictive Control of a Heat Exchanger. Chemical Engineering Transactions, 2022, Vol. 94, č. 94, str. 1015–1020, 2022.
  6. M. Horváthová – J. Oravec – M. Bakošová – A. Mészáros: Carbon Footprint Analysis of a Laboratory Plate Heat Exchanger Control. Chemical Engineering Transactions, zv. 88, str. 847–852, 2021.
  7. M. Mojto – M. Horváthová – K. Kiš – M. Furka – M. Bakošová: Predictive control of a cascade of biochemical reactors. Acta Chimica Slovaca, č. 1, zv. 14, str. 51–59, 2021.
  8. J. Oravec – M. Horváthová – M. Bakošová: Multivariable Robust MPC Design for Neutralization Plant: Experimental Analysis. European Journal of Control, zv. 58, str. 289–300, 2021.
  9. M. Horváthová – J. Oravec – M. Bakošová: Efficient Convex-Lifting-Based Robust Control of a Chemical Reactor. Chemical Engineering Transactions, zv. 81, str. 865–870, 2020.
  10. J. Oravec – M. Horváthová – M. Bakošová: Energy efficient convex-lifting-based robust control of a heat exchanger. Energy, č. 201, str. 117566, 2020.
  11. A. Vasičkaninová – M. Bakošová – J. Oravec – M. Horváthová: Efficient Fuzzy Control of a Biochemical Reactor. Chemical Engineering Transactions, zv. 81, str. 85–90, 2020.
  12. J. Oravec – M. Bakošová – L. Galčíková – M. Slávik – M. Horváthová – A. Mészáros: Soft-constrained robust model predictive control of a plate heat exchanger: Experimental analysis. Energy, zv. 180, str. 303–314, 2019.
  13. J. Oravec – M. Bakošová – M. Horváthová – L. Galčíková – M. Slávik – A. Vasičkaninová – A. Mészáros: Convex-lifting-based Robust Control of a Laboratory Plate Heat Exchanger. Chemical Engineering Transactions, zv. 81, str. 733–738, 2019.
  14. J. Oravec – J. Holaza – M. Horváthová – N. A. Nguyen – M. Kvasnica – M. Bakošová: Convex-lifting-based robust control design using the tunable robust invariant sets. European Journal of Control, zv. 49, str. 44–52, 2019.

Príspevok na konferencii

  1. M. Horváthová – Y. Jiang – J. Holaza – S. Olaru – J. Oravec: Variance-Adaptive Approximated Model Predictive Control. V 2026 European Control Conference (ECC), IEEE, Reykjavík, Iceland, str. 523–529, 2026.
  2. P. Valábek – M. Horváthová – M. Klaučo: Deep Koopman Economic Model Predictive Control of a Pasteurisation Unit. V 2026 European Control Conference (ECC), IEEE, Reykjavík, Iceland, str. 19–24, 2026.
  3. M. Fikar – M. Kvasnica – R. Paulen – M. Klaučo – J. Oravec – M. Kalúz – M. Horváthová – Ľ. Horanská: Matematické aspekty strojového učenia a ich vplyv na riadenie procesov III.. V Matematické aspekty strojového učenia a ich vplyv na riadenie procesov III., SCHK FCHPT STU v Bratislave, č. 3, 2025.   Zenodo
  4. M. Horváthová – P. Valábek – K. Kiš – L. Galčíková: Experimental Application of Stochastic Approximated MPC. Editor(i): R. Paulen and M. Fikar and J. Oravec, V Proceedings of the 2025 25th International Conference on Process Control, IEEE, str. 130–135, 2025.
  5. M. Horváthová – L. Galčíková – M. Klaučo – J. Oravec: Real-Time Optimisation-Based Robust Control: Heat Exchanger Comparative Analysis. V 62nd IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Singapore, str. 6535–6540, 2023.
  6. M. Horváthová – J. Oravec: Approximated Convex-lifting-based Robust Control for a Heat Exchanger. Editor(i): R. Paulen and M. Fikar, V Proceedings of the 24th International Conference on Process Control - Summaries Volume, Slovak Chemical Library, Slovak University of Technology in Bratislava, Radlinského 9, SK812-37, Bratislava, Slovakia, 2023.   Zenodo
  7. M. Horváthová – L. Galčíková – J. Oravec: Control Design for a Nonlinear Reactors-Separator Plant. V 2022 Cybernetics & Informatics (K&I), str. 1–6, 2022.
  8. M. Fikar – M. Furka – M. Horváthová – K. Kiš – M. Mojto: Dynamic Optimisation Toolbox dynopt 5.0. Editor(i): R. Paulen and M. Fikar, V Proceedings of the 23rd International Conference on Process Control, IEEE, Slovak University of Technology, str. 296–301, 2021.
  9. M. Horváthová – N. Ishihara – J. Oravec – Y. Chida: Robust Setpoint Tracking of a Linear System with Discrete Actuators. Editor(i): R. Paulen and M. Fikar, V Proceedings of the 23rd International Conference on Process Control, IEEE, Slovak University of Technology, str. 229–236, 2021.
  10. M. Furka – K. Kiš – M. Horváthová – M. Mojto – M. Bakošová: Identification and Control of a Cascade of Biochemical Reactors. V 2020 Cybernetics & Informatics (K&I), 2020.
  11. M. Horváthová – J. Oravec – M. Bakošová: Real-Time Convex-lifting-based Robust Control Using Approximated Control Law. V 59th IEEE Conference on Decision and Control, Jeju Island, Republic of Korea, zv. 59, str. 2160–2165, 2020.
  12. M. Horváthová – J. Oravec – M. Bakošová – M. Kvasnica: Robust Convex-lifting-based Control Using Approximated Feedback Control Law. Editor(i): M. Fikar and M. Kvasnica, V Proceedings of the 22nd International Conference on Process Control, Slovak Chemical Library, Štrbské Pleso, Slovakia, 2019.
  13. J. Oravec – M. Bakošová – L. Hanulová – M. Horváthová: Design of Robust MPC with Integral Action for a Laboratory Continuous Stirred-Tank Reactor. Editor(i): M. Fikar and M. Kvasnica, V Proceedings of the 21st International Conference on Process Control, Slovak Chemical Library, Štrbské Pleso, Slovakia, str. 459–464, 2017.

Dizertačná práca

  1. M. Horváthová: Energy-Efficient Advanced Robust Control Design. 2023.

Diplomová práca

  1. M. Horváthová: Návrh robustného riadenia pomocou konvexného liftingu. Diplomová práca, ÚIAM FCHPT STU v Bratislave, Radlinského 9, 812 37 Bratislava, 2019.

Bakalárska práca

  1. M. Horváthová: Návrh pokročilého riadenia pre laboratórny chemický reaktor. Bakalárska práca, ÚIAM FCHPT STU v Bratislave, Radlinského 9, 812 37 Bratislava, 2017.

Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky vznikol 1.1.2006 spojením Katedry informatizácie a riadenia procesov a Katedry matematiky.

Najnovšie príspevky

Zaujímavé odkazy

Kontakt

FCHPT STU v Bratislave
Radlinského 9
812 37 Bratislava
Tel.: +421 259 325 366
Fax: +421 259 325 340
Mobil: +421 918 674 366
e-mail: office@uiam.sk
6. poschodie, Blok C NB

2026 © All Rights Reserved. UIAM FCHPT STU | webmaster@uiam.sk

Facebook / Youtube
Youtube
Twitter
Facebook / Youtube
Facebook
Youtube
Twitter
Instagram
RSS