- Pracovné zaradenie:
- Pedagogický pracovník
Doktorand
- Oddelenie:
- Oddelenie informatizácie a riadenia procesov (OIaRP)
- Miestnosť:
- NB 633
- eMail:
- Webová stránka:
- https://www.uiam.sk/~kohut
- Telefón:
- +421 259 325 176
- ORCID iD:
- 0000-0003-1051-5916
- WoS ResearcherID:
- ABC-9056-2021
- Google Scholar:
- 8S_gP0AAAAAJ
- Dostupnosť:
-
Publikácie
Príspevok na konferencii
- R. Kohút – M. Kvasnica: Construction of Robust Load Forecasting Models for the Process Industry. V 2022 Cybernetics & Informatics (K&I), 2022.
- K. Fedorová – R. Kohút – M. Kvasnica: Streamlining Active Set Method in MPC using Cache Memory. V Preprints of the 7th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, IFAC-PapersOnLine, Bratislava, Slovakia, č. 6, zv. 54, 2021.
- R. Kohút – L. Galčíková – K. Fedorová – T. Ábelová – M. Bakošová – M. Kvasnica: Hidden Markov Model-based Warm-start of Active Set Method in Model Predictive Control. Editor(i): R. Paulen and M. Fikar, V Proceedings of the 23rd International Conference on Process Control, IEEE, Slovak University of Technology, 2021.
Diplomová práca
- R. Kohút: Rýchle nelineárne prediktívne riadenie. Diplomová práca, ÚIAM FCHPT STU v Bratislave, Radlinského 9, 812 37 Bratislava, 2020.
Bakalárska práca
- R. Kohút: Plánovanie a sledovanie trajektórie pre robotické systémy. Bakalárska práca, UIAM FCHPT STU v Bratislave, Radlinského 9, 812 37 Bratislava, 2018.