Pracovné zaradenie:

Zástupca vedúceho oddelenia
Pedagogický pracovník

Oddelenie:

Oddelenie informatizácie a riadenia procesov (OIaRP)

Miestnosť:

NB 695

eMail:

Webová stránka:

https://www.uiam.sk/~paulen

Telefón:

+421 259 325 730

Skype:

radopaulen

ORCID iD:

0000-0002-1599-2634

WoS ResearcherID:

L-7817-2016

Google Scholar:

JBx2SewAAAAJ

Vedecká činnosť:

Skupina doc. Paulena sa zameriava na výskum v oblasti odhadu a optimálneho riadenia nelineárnych dynamických systémov s dôrazom na aplikácie v chemickom a biochemickom priemysle.
Hlavnými výskumnými témami sú:

• garantovaná a štatistická identifikácia systémov a odhad parametrov a stavov
• dynamická optimalizácia, globálna optimalizácia, prediktívne riadenie
  

Dostupnosť:

Pracovný kalendár

Skupina doc. Paulena sa zameriava na výskum v oblasti odhadu a optimálneho riadenia nelineárnych dynamických systémov s dôrazom na aplikácie v chemickom a biochemickom priemysle.

Výskumné témy

• garantovaná a štatistická identifikácia systémov a odhad parametrov a stavov
• dynamická optimalizácia, globálna optimalizácia, prediktívne riadenie

Všetky prezentačné slajdy z minulých konferencií sú dostupné ako prílohy zodpovedajúcich príspevkov tu.

Videoprezentácie z virtuálnych konferencií:

• 16th IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes ADCHEM 2021
• Set-membership Estimation using Ellipsoidal Ensembles (spolupráca so ShanghaiTech University) Video Publikácia
  
• 31st European Symposium on Computer Aided Process Engineering (ESCAPE 31)
• Data-based Industrial Soft-sensor Design via Optimal Subset Selection (spolupráca so Slovnaft a.s.) Video Publikácia
  
• 23rd International Conference on Process Control 2021 (PC 21)
• Data Treatment of Industrial Measurements: From Online to Inferential Sensors (spolupráca so Slovnaft a.s.) Video
• 21st IFAC World Congress 2020
• Nested Sampling Approach to Set-membership Estimation (spolupráca s Imperial College London) Video Publikácia
  
• Set-Based State Estimation: A Polytopic Approach (spolupráca so ShanghaiTech University) Video Publikácia 
• Dual multi-stage NMPC using sigma point principles (spolupráca s TU Dortmund) Video Publikácia
  
• Experimental Real Time Optimization of a Continuous Membrane Separation Plant (spolupráca s TU Dortmund) Video Publikácia
• 30th European Symposium on Computer Aided Process Engineering (ESCAPE 30)
  
• Advanced Process Control of an Industrial Depropanizer Column using Data-based Inferential Sensors (spolupráca so Slovnaft a.s.) Video Publikácia
  
• Nested Sampling Strategy for Bayesian Design Space Characterization (spolupráca s Imperial College London) Video Publikácia
  
• 2020 European Control Conference
  
• Adaptive multi-stage NMPC using sigma point principles (spolupráca s TU Dortmund) Video Publikácia
  

Tím

Aktívni členovia:

• M.Sc. Carlos Eduardo Valero (garantovaný odhad stavu a množinové riadenie)
• Ing. Martin Mojto (návrh softvérových senzorov)
• Ing. Rastislav Fáber (monitorovanie uskladnených zrnín)
• Bc. Martina Bujdáková (identifkácia dynamických systémov)
  
• Bc. Tímea Mészárosová (modelovanie chemicko-technologických procesov) záverečná práca
• Bc. Zuzana Mošková (optimálny návrh experimentov)
  

Bývalí členovia:

• Ing. Petra Valiauga (garantovaný odhad parametrov)
  
• Ing. Daniel Boroš (dvojúrovňová optimalizácia) záverečná práca
  
• Ing. Lukáš Šatura, Bc. Mikuláš Smetana (modelovanie membránových procesov) záverečná práca
  
• Ing. Darko Križan (návrh softvérových senzorov) záverečná práca
  
• Ing. Matej Kintler (hybridné modelovanie, garantovaná identifikácia) záverečná práca
  
• Ing. Michal Mateáš (optimálny návrh experimentov) záverečná práca
  
• Ing. Martin Gömöry (modelovanie a optimalizácia membránových procesov) záverečná práca
  

Spolupráca

• Prof. Benoit Chachuat, Imperial College London, United Kingdom – garantovaný odhad
• Prof. Sebastian Engell, TU Dortmund University, Germany – optimalizujúce riadenie založené na modeli
• Prof. Boris Houska, Dr. Mario Eduardo Villanueva, ShanghaiTech University, China – množinové odhadovanie a riadenie
• Prof. Zoltan Kovacs, Corvinus University Budapest, Hungary – riadenie membránových procesov
• Prof. M.A. Latifi, ENSIC, University of Lorraine, France – riadenie polymerizačnýchreaktorov
  
• Prof. Sergio Lucia, TU Berlin, Germany – pokročilé odhadovanie a riadenie