Pracovné zaradenie:

Zástupca vedúceho oddelenia
Pedagogický pracovník

Oddelenie:

Oddelenie informatizácie a riadenia procesov (OIaRP)

Miestnosť:

NB 695

eMail:

Webová stránka:

https://www.uiam.sk/~paulen

Telefón:

+421 259 325 730

Skype:

radopaulen

ORCID iD:

0000-0002-1599-2634

WoS ResearcherID:

L-7817-2016

Google Scholar:

JBx2SewAAAAJ

Vedecká činnosť:

Výskumná skupina doc. Paulena sa zameriava na výskum v oblasti odhadu a optimálneho riadenia nelineárnych dynamických systémov s dôrazom na aplikácie v chemickom a biochemickom priemysle.
Hlavnými výskumnými témami sú:

• garantovaná a štatistická identifikácia systémov a odhad parametrov a stavov
• dynamická optimalizácia, globálna optimalizácia, prediktívne riadenie
  

Dostupnosť:

---

Nedostupný(á):

Od 16.06.2025 Do 19.06.2025

Od 14.07.2025 Do 15.08.2025

Pracovný kalendár

Výskumná skupina doc. Paulena sa zameriava na výskum v oblasti odhadu a optimálneho riadenia nelineárnych dynamických systémov s dôrazom na aplikácie v chemickom a biochemickom priemysle.

Výskumné témy

• garantovaná a štatistická identifikácia systémov a odhad parametrov a stavov
• dynamická optimalizácia, globálna optimalizácia, prediktívne riadenie

Aktuálne témy PhD prác

Všetky prezentačné slajdy z minulých konferencií sú dostupné ako prílohy zodpovedajúcich príspevkov tu.

Videoprezentácie z konferencií:

• 22nd IFAC World Congress 2023
• Design of Multi-Model Linear Inferential Sensors with SVM-Based Switching Logic (in cooperation with Slovnaft a.s.) Video Paper
  
• Žijem Vedu 2022
• Môj zahraničný výskum alebo Cesta tam a späť Video
  
• 16th IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes ADCHEM 2021
• Set-membership Estimation using Ellipsoidal Ensembles (spolupráca so ShanghaiTech University) Video Publikácia
  
• 31st European Symposium on Computer Aided Process Engineering (ESCAPE 31)
• Data-based Industrial Soft-sensor Design via Optimal Subset Selection (spolupráca so Slovnaft a.s.) Video Publikácia
  
• 23rd International Conference on Process Control 2021 (PC 21)
• Data Treatment of Industrial Measurements: From Online to Inferential Sensors (spolupráca so Slovnaft a.s.) Video
• 21st IFAC World Congress 2020
• Nested Sampling Approach to Set-membership Estimation (spolupráca s Imperial College London) Video Publikácia
  
• Set-Based State Estimation: A Polytopic Approach (spolupráca so ShanghaiTech University) Video Publikácia 
• Dual multi-stage NMPC using sigma point principles (spolupráca s TU Dortmund) Video Publikácia
  
• Experimental Real Time Optimization of a Continuous Membrane Separation Plant (spolupráca s TU Dortmund) Video Publikácia
• 30th European Symposium on Computer Aided Process Engineering (ESCAPE 30)
  
• Advanced Process Control of an Industrial Depropanizer Column using Data-based Inferential Sensors (spolupráca so Slovnaft a.s.) Video Publikácia
  
• Nested Sampling Strategy for Bayesian Design Space Characterization (spolupráca s Imperial College London) Video Publikácia
  
• 2020 European Control Conference
  
• Adaptive multi-stage NMPC using sigma point principles (spolupráca s TU Dortmund) Video Publikácia
  

Tím

Aktívni členovia:

• MSc. Bhim Kumar, PhD.
• množinové riadenie
• Ing. Rastislav Fáber
• hybridné modelovanie
• monitorovanie uskladnených zrnín záverečná práca
  
• Ing. Rudolf Trautenberger
• optimálny návrh experimentov
• Bc. Marko Micherda (riadenie laboratórnej destilaćnej kolóny)
• Bc. Adam Fedor
• modelovanie a optimalizácia pyrolýzneho reaktora
• Bc. Jakub Gaborčík
• modelovanie a simulácia pyrolýznej jednotky
• modelovanie membránových procesov záverečná práca
  
  

Bývalí členovia:

• Ing. Martin Mojto, PhD. (návrh softvérových senzorov) záverečná práca (PhD.)
  
• M.Sc. Carlos Eduardo Valero (garantovaný odhad stavu a množinové riadenie) záverečná práca (minimovka)
  
• Ing. Petra Valiauga (garantovaný odhad parametrov)
  
• Ing. Daniel Boroš (dvojúrovňová optimalizácia) záverečná práca (Ing.)
  
• Ing. Lukáš Šatura (modelovanie membránových procesov) záverečná práca (Bc.)
• Bc. Mikuláš Smetana (modelovanie membránových procesov)
  
• Ing. Darko Križan (návrh softvérových senzorov) záverečná práca (Ing.)
  
• Ing. Matej Kintler (hybridné modelovanie, garantovaná identifikácia) záverečná práca (Ing.)
  
• Ing. Michal Mateáš (optimálny návrh experimentov) záverečná práca (Ing.)
  
• Ing. Martin Gömöry (modelovanie a optimalizácia membránových procesov) záverečná práca (Ing.)
• Ing. Martina Bujdáková (identifkácia dynamických systémov) záverečná práca (Ing.)
  
• Ing. Tímea Mészárosová (modelovanie chemicko-technologických procesov) záverečná práca (Ing.) záverečná práca (Bc.)
  
• Ing. Zuzana Mošková (optimálny návrh experimentov) záverečná práca (Ing.)
• Ing. Matej Ružička (modelovanie procesu doprednej osmózy) záverečná práca (Ing.)
  
• Ing. Martin Bíreš (modelovanie procesu alkylácie) záverečná práca (Ing.)
  
• Bc. Kateryna Kruhliak (modelovanie a simulácia chemicko-technologických procesov) záverečná práca (Bc.)
  
  

Spolupráca

• Prof. Benoit Chachuat, Imperial College London, Spojené kráľovstvo – garantovaný odhad
• Prof. Sebastian Engell, TU Dortmund University, Nemecko – optimalizujúce riadenie založené na modeli
• Prof. Boris Houska, ShanghaiTech University, Čína – množinové odhadovanie a riadenie
• Prof. Zoltan Kovacs, Corvinus University Budapest, Maďarsko – riadenie membránových procesov
• Prof. M.A. Latifi, ENSIC, University of Lorraine, Francúzsko – riadenie polymerizačnýchreaktorov
  
• Prof. Sergio Lucia, TU Dortmund, Nemecko – pokročilé odhadovanie a riadenie
• Prof. Gabriele Pannocchia, University of Pisa, Taliansko – pokročilé odhadovanie a riadenie
  
• Dr. Mario Eduardo Villanueva, IMT School for Advanced Studies Lucca, Taliansko – množinové odhadovanie a riadenie

• Slovnaft, a.s.
• Eurex Energy, s.r.o.
  
• Continental Matador Rubber, s.r.o.
• Siemens Slovensko
• Schaeffler Slovensko